[实用新型]一种可自动充电的变形机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及变形机器人技术领域，尤其是一种可自动充电的变形机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，目前市场上的机器人经常由于没有电就会死机，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动充电的变形机器人，具有自充电和人机互动的优点，以解决上述背景中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可自动充电的变形机器人，包括外壳模块、舵机模块和自动充电模块，所述舵机模块包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、第六舵机、第一舵盘、第一钣金件、第二舵盘、第二钣金件、第三舵盘、第三钣金件、第四钣金件、第四舵盘、第五钣金件、第五舵盘、第六钣金件、第一轮胎组件和第二轮胎组件，所述第一舵机上设置有第一舵盘和第一钣金件，所述第一舵机与第二舵机连接，所述第二舵机上设置有第二舵盘和第二钣金件，所述第二舵机与第三舵机连接，所述第三舵机与第四舵机连接，所述第三舵机与第四舵机上设置有第三舵盘和第三钣金件，所述第四舵机上安装有第一轮胎组件，所述第四舵机的一侧设置有第四钣金件，所述第四钣金件的一侧设置有第五舵机，所述第五舵机连接有第六舵机，所述第六舵机安装有第二轮胎组件，所述第五舵机和第六舵机上设置有第四舵盘和第五钣金件，所述第五钣金件的一侧设有第六钣金件，所述第六钣金件的一侧设有第五舵盘，所述外壳模块包括枪型装饰条、装饰灯、中箱右盖板、尾箱右盖板、尾箱左盖板、中箱左盖板、前箱盖板、车头箱大盖板、车头装饰条和车头箱小盖板，所述车头箱大盖板上设置有车头箱小盖板，所述车头箱大盖板上连接有车头装饰条，所述车头箱大盖板连接有前箱盖板，所述前箱盖板上连接有枪型装饰条和装饰灯，所述前箱盖板分别与中箱右盖板和中箱左盖板连接，所述中箱右盖板连接有尾箱右盖板，所述中箱左盖板连接有尾箱左盖板，所述自动充电模块包括充电箱、充电插头、第一红外发射灯、第二红外发射灯和机器人头部插座，所述充电箱上设置有充电插头，所述充电插头与机器人头部插座连接，所述充电插头上设有第一红外发射灯和第二红外发射灯。

优选的，所述第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、第六舵机、第一舵盘、第一钣金件、第二舵盘、第二钣金件、第三舵盘、第三钣金件、第四钣金件、第四舵盘、第五钣金件、第五舵盘、第六钣金件、第一轮胎组件和第二轮胎组件的数量均为两个，且第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、第六舵机、第一舵盘、第一钣金件、第二舵盘、第二钣金件、第三舵盘、第三钣金件、第四钣金件、第四舵盘、第五钣金件、第五舵盘、第六钣金件、第一轮胎组件和第二轮胎组件对称分布。

优选的，所述第一轮胎组件和第二轮胎组件分别通过第四舵机和第六舵机驱动。

优选的，所述尾箱右盖板与第一钣金件连接。

优选的，所述第一红外发射灯和第二红外发射灯嵌套在充电插头上。

优选的，所述充电箱内部设有充电模块板。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本实用新型可自动充电的变形机器人，机器人电量小于10％时能自我充电，各个舵机能通过转动实现角度调整，达到车型与人型变形和跳舞的目的，机器人控制电路设有GPRS定位芯片，电控系统能实现驱动舵机模块的功能，控制电路带有定位发射器，在直径300M范围内能通过手机APP准确定位，机器人会接受手机APP指令实现变形以及相关跳舞的功能，能够实现自动充电、定位跟踪以及跳舞唱歌等功能。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的外壳模块示意图；

图3为本实用新型的舵机模块示意图；

图4为本实用新型的舵机模块结构图一；

图5为本实用新型的舵机模块结构图二；

图6为本实用新型的外壳模块结构图；

图7为本实用新型的自动充电模块示意图。