[实用新型]一种转盘式自动螺纹检测装置

权利要求书

1.一种转盘式自动螺纹检测装置，其特征在于，包括：上料机构(1)、分度机构(2)、止规检测机构(3)、通规检测机构(4)、卸料机构(5)、定位装置(6)、多孔位料盘(7)；定位装置(6)沿分度机构(2)周向均匀分布在分度机构(2)上；上料机构(1)、卸料机构(2)、止规检测机构(3)、通规检测机构(4)分别安装在分度机构(2)周围，止规检测机构(3)、通规检测机构(4)位于上料机构(1)、卸料机构(2)之间，止规检测机构(3)、通规检测机构(4)、上料机构(1)、卸料机构(2)两两之间的夹角与两定位装置(6)之间夹角一致，分度机构(2)每次旋转后使得止规检测机构(3)、通规检测机构(4)、上料机构(1)、卸料机构(2)分别与一个定位装置(6)对应；上料机构(1)、卸料机构(2)下方分别安放多孔位料盘(7)；上料机构(1)抓取下方多孔位料盘(7)上的被测零件，将被测零件放置在定位装置(6)上，分度机构(2)带动被测零件依次旋转至止规检测机构(3)、通规检测机构(4)、卸料机构(2)下方，止规检测机构(3)、通规检测机构(4)分别对被测零件进行止规、通规检测，卸料机构(2)抓取完成检测的被测零件放置下方的多孔位料盘(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式自动螺纹检测装置，其特征在于：还包括导轨(9)、丝杠(8)，各多孔位料盘(7)分别安装在导轨(9)上；丝杠(8)安装在导轨(9)与多孔位料盘(7)之间，带动多孔位料盘(7)沿导轨(9)运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种转盘式自动螺纹检测装置，其特征在于：所述上料机构(1)包括抓取装置、抓取装置运动轨道；抓取装置沿抓取装置运动轨道水平移动，并通过竖直方向的移动抓取被测零件，抓取装置运动轨道与导轨(9)方向相垂直。

4.根据权利要求3所述的一种转盘式自动螺纹检测装置，其特征在于：所述卸料机构(2)包括抓取装置、抓取装置运动轨道；抓取装置沿抓取装置运动轨道水平移动，并通过竖直方向的移动抓取被测零件，抓取装置运动轨道与导轨(9)方向相垂直。

5.根据权利要求4所述的一种转盘式自动螺纹检测装置，其特征在于：还包括气缸(10)、伺服电机；气缸(10)分别连接上料机构(1)的抓取装置、卸料机构(2)的抓取装置及定位装置(6)，控制上料机构(1)、卸料机构(2)的抓取装置的抓取动作，控制定位装置(6)的夹紧和放松；

伺服电机分别连接上料机构(1)、卸料机构(2)的抓取装置；

伺服电机驱动上料机构(1)的抓取装置沿上料机构(1)上的抓取装置运动轨道移动并驱动上料机构(1)的抓取装置沿竖直方向运动；

伺服电机驱动卸料机构(2)的抓取装置分别沿卸料机构(2)上的抓取装置运动轨道移动并驱动卸料机构(2)的抓取装置沿竖直方向运动，并与丝杠(8)相配合，控制多孔位料盘(7)与卸料机构(5)的抓取装置相对运动，将被测零件中检测合格的零件和检测不合格的零件分别放置在卸料机构(5)下方多孔位料盘(7)的被测零件合格区、被测零件不合格区。

6.根据权利要求4所述的一种转盘式自动螺纹检测装置，其特征在于：所述止规检测机构(3)包括支撑结构、浮动机构(11)、止规；浮动机构(11)安装在支撑结构上，止规安装在浮动机构(11)底部，浮动机构(11)保证止规与被测零件柔性接触。

7.根据权利要求4所述的一种转盘式自动螺纹检测装置，其特征在于：所述通规检测机构(3)包括支撑结构、浮动机构(11)、通规；浮动机构(11)安装在支撑结构上，通规安装在浮动机构(11)底部，浮动机构(11)保证通规与被测零件柔性接触。

8.根据权利要求6或7所述的一种转盘式自动螺纹检测装置，其特征在于：还包括力矩电机；力矩电机分别与止规检测机构(3)、通规检测机 构(4)连接，提供通规和止规旋合检测时的力矩。