[实用新型]一种转盘式自动螺纹检测装置

说明书

一种转盘式全自动螺纹检测装置，包括：上料机构(1)、分度机构(2)、止规检测机构(3)、通规检测机构(4)、卸料机构(5)、定位装置(6)、多孔位料盘(7)；上料机构(1)抓取下方多孔位料盘(7)上的被测零件，将被测零件放置在定位装置(6)上，分度机构(2)带动被测零件依次旋转至止规检测机构(3)、通规检测机构(4)、卸料机构(5)下方，止规检测机构(3)、通规检测机构(4)分别对被测零件进行止规、通规检测，卸料机构(5)抓取完成检测的被测零件放置下方的多孔位料盘(7)上。可实现被测零件自动上料、螺纹检测自动旋合、在检测过程中很好的保护被测零件外观，并可以兼容不同规格的螺纹。

技术领域

本实用新型属于对螺纹旋合性检测的检测领域。主要针对航天等领域产品，外型结构包含六方面或者四方面，具体讲是一种全自动螺纹检测装置。

背景技术

目前，航天产品的对外连接主要为螺纹连接，旋合性的质量好坏直接影响连接配合效果，而螺纹的旋合性是综合指标，它反映的是产品螺纹的中径、螺距、牙型角在旋合长度内的综合作用。旋合性检测是定性检测，使用的工具是螺纹量规，检验要求根据GB3934中量规的使用规则:通规通过，止规部分旋合，一旦某个指标超差，就会影响旋合性最终检测结果，要么通端不能有效通过，要么止端通过。不仅如此，航天产品的外观检查也比较严格，不能有磕碰等瑕疵，因此，在检测过程中，对产品外观的保护是必须要考虑的。

目前工厂主要依靠操作者手工进行螺纹旋合性的检测，对于这种技术含量低的检测方法，在检测过程中，操作者简单的重复着旋进、旋出动作，加上检验频率为全数，当批量较大时，耗时特别突出，检验效率低下，不能有效的满足生产进度的要求，螺纹检测成为了检测瓶颈之一，生产与检验能力极不匹配。

为此，有必要提供一种改变检验方法的装置，专门用于航天产品螺纹旋合性检测，保证质量可靠性，提高检验效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种转盘式自动螺纹检测装置，可实现被测零件自动上料、螺纹检测自动旋合、在检测过程中很好的保护被测零件外观，并可以兼容不同规格的螺纹，可以准确的反复的判断出不合格品。

本实用新型所采用的技术解决方案为：一种转盘式自动螺纹检测装置，包括：上料机构、分度机构、止规检测机构、通规检测机构、卸料机构、定位装置、多孔位料盘；定位装置沿分度机构周向均匀分布在分度机构上；上料机构、卸料机构、止规检测机构、通规检测机构分别安装在分度机构周围，止规检测机构、通规检测机构位于上料机构、卸料机构之间，止规检测机构、通规检测机构、上料机构、卸料机构两两之间的夹角与两定位装置之间夹角一致，分度机构每次旋转后使得止规检测机构、通规检测机构、上料机构、卸料机构分别与一个定位装置对应；上料机构、卸料机构下方分别安放多孔位料盘；上料机构抓取下方多孔位料盘上的被测零件，将被测零件放置在定位装置上，分度机构带动被测零件依次旋转至止规检测机构、通规检测机构、卸料机构下方，止规检测机构、通规检测机构分别对被测零件进行止规、通规检测，卸料机构抓取完成检测的被测零件放置下方的多孔位料盘上。

还包括导轨、丝杠，各多孔位料盘分别安装在导轨上；丝杠安装在导轨与多孔位料盘之间，带动多孔位料盘沿导轨运动。

所述上料机构包括抓取装置、抓取装置运动轨道；抓取装置沿抓取装置运动轨道水平移动，并通过竖直方向的移动抓取被测零件，抓取装置运动轨道与导轨方向相垂直。

所述卸料机构包括抓取装置、抓取装置运动轨道；抓取装置沿抓取装置运动轨道水平移动，并通过竖直方向的移动抓取被测零件，抓取装置运动轨道与导轨方向相垂直。

还包括气缸、伺服电机；气缸分别连接上料机构的抓取装置、卸料机构的抓取装置及定位装置，控制上料机构、卸料机构的抓取装置的抓取动作，控制定位装置的夹紧和放松；

伺服电机分别连接上料机构、卸料机构的抓取装置；