[实用新型]一种AGV小车的定点对准控制系统有效
| 申请号： | 201721250913.4 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN207249486U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 唐茂生 | 申请（专利权）人： | 北京天域科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司11421 | 代理人： | 史炜炜 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 定点 对准 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种AGV小车的定点对准控制系统，其特征在于：包括：
姿态控制器，设置在所述AGV小车上，通过无线通讯单元与SCADA系统进行数据交互；
楔形定位块，设置在所述AGV小车的车头，其内部集成有对中定位装置，所述对中定位装置与所述姿态控制器信号连接；
楔形卡具，设有安装基座，所述安装基座上设有楔形定位孔，所述楔形定位孔中设有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧的底部设置接触式感应装置，所述接触式感应装置与所述姿态控制器信号连接；所述楔形定位孔与所述楔形定位块耦合。
2.根据权利要求1所述的AGV小车的定点对准控制系统，其特征在于：所述接触式感应装置由微动开关和红外测距仪组成，所述微动开关固定在所述阻尼弹簧的末端，所述红外测距仪固定在所述阻尼弹簧的中心。
3.根据权利要求2所述的AGV小车的定点对准控制系统，其特征在于：所述对中定位装置设有红外传感器，检测所述红外测距仪的中心的偏离数据。
4.根据权利要求3所述的AGV小车的定点对准控制系统，其特征在于：所述AGV小车上设有可充电电池组。
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