[实用新型]基于模数串并联拟合补偿零位误差的mems组合器件

说明书

本实用新型公开了基于模数串并联拟合补偿零位误差的mems组合器件，包括底座、盖板、IMU框架、三轴陀螺仪、三轴磁阻传感器、三轴加速度表、电路板和插座；底座设有开口朝上的内置凹槽，盖板可拆卸地连接于底座的开口处；IMU框架固定安装于底座的内置凹槽内，三轴陀螺仪和三轴加速度表均固定安装于IMU框架上，三轴磁阻传感器固定安装于底座的外壁，电路板和插座均固定安装于底座的侧壁外；三轴陀螺仪、三轴磁阻传感器、三轴加速度表和插座分别与电路板连接。本实用新型性能好，结构稳定，成本低，对于大批量生产而言，会创造非常大的经济收益。

技术领域

本实用新型涉及一种基于模数串并联拟合补偿零位误差的mems组合器件。属于自动化仪表惯性导航仪表。

背景技术

mems惯性器件作为惯性仪表中的一个新门类，应用越来越广泛，技术性能也在不断提高，当然售价也在不断攀升，和光纤陀螺技术指标相当的产品其价格已经相当。在有些应用场合，特别是用量很大的项目，如果选用单支高性能的mems惯组，与技术性能相当的光纤陀螺相比，在经济指标上就没有优势了。

直到现在都有将多个单片的mems陀螺或加表合成一个mems陀螺或加表的产品，以提高零位稳定性和增大输出梯度。比如用一种价格较低的14只随机漂移约100度/小时的mems陀螺，合成一个陀螺，随机漂移可以小于约20度/小时。但它的售价已经和随机10度/小时的光纤陀螺相当了。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供基于模数串并联拟合补偿零位误差的mems组合器件。解决了现有mems惯性器件成本高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

基于模数串并联拟合补偿零位误差的mems组合器件，包括底座、盖板、IMU 框架、三轴陀螺仪、三轴磁阻传感器、三轴加速度表、电路板和插座；所述底座设有开口朝上的内置凹槽，盖板可拆卸地连接于底座的开口处，用于开/闭底座；所述IMU框架固定安装于底座的内置凹槽内，三轴陀螺仪和三轴加速度表均固定安装于IMU框架上，三轴磁阻传感器固定安装于底座的外壁，电路板和插座均固定安装于底座的侧壁外；所述三轴陀螺仪、三轴磁阻传感器、三轴加速度表和插座分别与电路板连接；所述三轴陀螺仪采用多只mems陀螺仪组合制成；所述电路板包括AD电路板、ARM电路板和电源电路板，电源电路板为AD电路板、ARM电路板、三轴陀螺仪、三轴加速度表和三轴磁阻传感器供电，三轴陀螺仪、三轴加速度表和三轴磁阻传感器分别与AD电路板的数据输入端连接，AD 电路板的数据输出端与ARM电路板的数据输入端连接。

具体地，所述插座包括分别与ARM电路板和电源电路板连接的第一插座和第二插座。第一插座为数据传输接口，用于将测量并处理后的数据传输至外部，第二插座为电源接口。

进一步地，所述AD电路板、ARM电路板和电源电路板均采用螺钉固定或焊接的方式固定在底座侧壁外。多种固定的方式可供选择，在本实用新型中不做限定。

本实用新型还包括扣合在底座上端外部并且下端通过限位台阶限位的外罩，该外罩将底座、电路板和盖板包裹在内，保证本实用新型在工作时结构的稳定性，所述限位台阶设置在底座侧壁外下端，所述限位台阶包括水平设置在底座边缘用于限制外罩竖向运动的环形水平限位件和与环形水平限位件垂直连接的且用于卡接在外罩内壁下端内的竖直限位件。

进一步地，所述外罩上设有用于穿过插座并且从外罩下端部向上延伸的穿孔，插座固定于该穿孔处。

为了保证结构的稳定性，所述竖直限位件为环形形状，或由多个竖直限位件组成的且适配于外罩内壁下端的环形形状。

为了进一步保证结构的稳定性，所述盖板通过螺钉与底座的上端部连接固定并且可拆卸，盖板下端面还设有盖板顶件顶住IMU框架的上端面。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：