[实用新型]一种三维弯曲机头及弯曲机器人有效
| 申请号： | 201721254110.6 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN207386413U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 张春礼;黄志飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市康振机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B21F1/00 | 分类号： | B21F1/00;B21F23/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华新区大浪办事处*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 三维 弯曲 机头 机器人 | ||
1.一种三维弯曲机头，其特征在于，包含：弯曲组件、夹紧组件和旋转组件，所述弯曲组件与所述夹紧组件协同工作，用于弯曲钢筋，所述旋转组件与所述弯曲组件转动连接，所述弯曲组件可随旋转组件转动。
2.根据权利要求1所述的三维弯曲机头，其特征在于：所述旋转组件包括旋转轴、旋转齿轮以及导轨，所述旋转轴与所述旋转齿轮固接，所述旋转齿轮与所述导轨配合。
3.根据权利要求2所述的三维弯曲机头，其特征在于：所述导轨至少有一面具有与所述旋转齿轮啮合的旋转齿条。
4.根据权利要求2所述的三维弯曲机头，其特征在于：还包括支撑轮，所述支撑轮与所述导轨配合。
5.根据权利要求2所述的三维弯曲机头，其特征在于：所述旋转轴上设置有链轮或同步带轮，所述链轮或同步带轮与固接在弯曲组件上的旋转电机配合。
6.一种弯曲机器人，其特征在于：包括权利要求1至5任意一项所述的三维弯曲机头，还包括移动导轨和行走导轮，所述行走导轮固接在旋转组件的下部，所述行走导轮与所述移动导轨配合。
7.根据权利要求6所述的弯曲机器人，其特征在于：所述移动导轨包括机头导轨、托架导轨以及连接板，所述连接板将所述机头导轨和所述托架导轨连接为一体。
8.根据权利要求7所述的弯曲机器人，其特征在于：所述机头导轨上设置有行走齿条，所述行走齿条用于传动和/或支撑所述弯曲组件。
9.根据权利要求6所述的弯曲机器人，其特征在于：还包括翻料结构，所述翻料结构包括推杆和动力件，所述动力件驱动所述推杆转动。
10.根据权利要求6所述的弯曲机器人，其特征在于：还包括固定弯曲机头，
所述固定弯曲机头与所述三维弯曲机头配合。
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