[实用新型]一种三维弯曲机头及弯曲机器人

说明书

本实用新型公开了一种三维弯曲机头及弯曲机器人，包含：弯曲组件、夹紧组件和旋转组件，弯曲组件与夹紧组件协同工作，用于弯曲钢筋，旋转组件与弯曲组件转动连接，弯曲组件可随旋转组件转动，还包括移动导轨和行走导轮，行走导轮固接在弯曲组件的下部，行走导轮与移动导轨配合。通过设置有旋转组件的弯曲机头使得三维弯曲机头可实现对钢筋的立体加工，又通过设置与三维弯曲机头配合的固定弯曲机头以及移动导轨和行走导轮，使得钢筋弯曲更加简便，高效和精准。

技术领域

本实用新型涉及钢筋弯曲技术领域，尤其涉及一种用于钢筋三维弯曲的弯曲机头及弯曲机器人。

背景技术

随着建筑、路桥所用钢筋结构的高速发展，需要三维立体形状的钢筋支架越来越多，而现有的钢筋弯曲装置只能进行平面弯折，无法实现立体弯折，已经不能满足建筑、路桥的多样化钢筋结构需求。

因此需要一种加工便利、效率高、加工精准的装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种加工方便、高效、精准的三维弯曲机头及弯曲机器人。

本实用新型为解决其技术问题提供的一种技术方案是：

一种三维弯曲机头，包含：弯曲组件、夹紧组件和旋转组件，所述弯曲组件与所述夹紧组件协同工作，用于弯曲钢筋，所述旋转组件与所述弯曲组件转动连接，所述弯曲组件可随旋转组件转动。

作为上述方案的改进，所述旋转组件包括旋转轴、旋转齿轮以及导轨，所述旋转轴与所述旋转齿轮固接，所述旋转齿轮与所述导轨配合。

作为上述方案的改进，所述导轨至少有一面具有与所述旋转齿轮啮合的旋转齿条。

作为上述方案的改进，还包括支撑轮，所述支撑轮与所述导轨配合。

作为上述方案的进一步改进，所述旋转轴上设置有链轮或同步带轮，所述链轮或同步带轮与固接在旋转组件上的旋转电机配合。

本实用新型还提供一种弯曲机器人，其特征在于：包括上述任意一项所述的三维弯曲机头，还包括移动导轨和行走导轮，所述行走导轮固接在旋转组件的下部，所述行走导轮与所述移动导轨配合。

作为上述方案的改进，所述移动导轨包括机头导轨、托架导轨以及连接板，所述连接板将所述机头导轨和所述托架导轨连接为一体。

作为上述方案的进一步改进，所述机头导轨上设置有行走齿条，所述行走齿条用于传动和/或支撑所述弯曲组件。

作为上述方案的改进，还包括翻料结构，所述翻料结构包括推杆和动力件，所述动力件驱动所述推杆转动。

作为上述方案的进一步改进，还包括固定弯曲机头，所述固定弯曲机头与所述三维弯曲机头配合。

本实用新型的有益技术效果是：通过设置有旋转组件的弯曲机头使得三维弯曲机头可实现对钢筋的立体加工，又通过设置与三维弯曲机头配合的固定弯曲机头以及移动导轨和行走导轮，使得钢筋弯曲更加简便，高效和精准。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

图1为本实用新型三维弯曲机头一种实施方案的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型三维弯曲机头一种实施方案另一视角的结构示意图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为本实用新型弯曲机器人一种实施方案的结构示意图。

具体实施方式