[实用新型]一种电枢芯磨削机的送料机构

权利要求书

1.一种电枢芯磨削机的送料机构，包括基板、设置于基板前端的支撑板和设置于基板后端的旋转基座，其特征在于，还包括：设置于基板上的送料步进电机和电枢芯旋转步进电机，以及设置于基板下方的导轨丝杆和电枢芯载具，所述送料步进电机通过同步带轮连接所述导轨丝杆的一端，所述导轨丝杆的另一端固定于传动安装座，传动安装座上装设有夹紧机械手，传动安装座的两侧设有位置感应片，电枢芯载具设置于传动安装座的下方，用于承载电枢芯，所述电枢芯旋转步进电机通过同步带轮连接旋转模芯，所述旋转模芯与所述电枢芯同轴设置。

2.根据权利要求1所述的电枢芯磨削机的送料机构，其特征在于：所述导轨丝杆的两侧设有直线导轨和前后限位传感器。

3.根据权利要求1所述的电枢芯磨削机的送料机构，其特征在于：所述旋转基座的外侧设有到位监控传感器，用于监控电枢芯是否送到脚仔研磨位置；所述旋转基座的内侧设有出料监控传感器，用于监控检测电枢芯是否完全送出研磨位置。

4.根据权利要求1所述的电枢芯磨削机的送料机构，其特征在于：所述电枢芯旋转步进电机的输出轴上设有旋转位置感应片，所述旋转位置感应片配设有旋转位置感应器。

5.根据权利要求1所述的电枢芯磨削机的送料机构，其特征在于：所述旋转基座的外侧设有旋转盖板。

6.根据权利要求1所述的电枢芯磨削机的送料机构，其特征在于：还包括PLC控制系统。