[实用新型]一种电枢芯磨削机的送料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于研磨加工设备技术领域，尤其涉及一种电枢芯研磨加工设备的送料控制装置。

背景技术

电枢芯磨削机有两个重要组成部分，一是送料机构、二是磨削机构，现有的气缸驱动电枢芯磨削机的送料机构，由于送料机构和磨削机构不能快速准确地配套组合，都是根据产品定制，每台设备只适用单款产品，不通用长/短轴产品转款生产，不方便设置运行行程/位置/速度等，会因气压的不稳定而受影响。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的以上问题，提供一种由步进电机驱动的电枢芯磨削机的送料机构，其实现了长短轴不同款产品的快速转款生产，送料过程平顺稳定。

为了实现上述目的，本实用新型采用根据下技术方案：

一种电枢芯磨削机的送料机构，包括基板、设置于基板前端的支撑板和设置于基板后端的旋转基座，还包括：设置于基板上的送料步进电机和电枢芯旋转步进电机，以及设置于基板下方的导轨丝杆和电枢芯载具，所述送料步进电机通过同步带轮连接所述导轨丝杆的一端，所述导轨丝杆的另一端固定于传动安装座，传动安装座上装设有夹紧机械手，传动安装座的两侧设有位置感应片，电枢芯载具设置于传动安装座的下方，用于承载电枢芯，所述电枢芯旋转步进电机通过同步带轮连接旋转模芯，所述旋转模芯与所述电枢芯同轴设置。

进一步地，所述导轨丝杆的两侧设有直线导轨和前后限位传感器。

进一步地，所述旋转基座的外侧设有到位监控传感器，用于监控电枢芯是否送到脚仔研磨位置；所述旋转基座的内侧设有出料监控传感器，用于监控检测电枢芯是否完全送出研磨位置。

进一步地，所述电枢芯旋转步进电机的输出轴上设有旋转位置感应片，所述旋转位置感应片配设有旋转位置感应器。

进一步地，所述旋转基座的外侧设有旋转盖板。

所述电枢芯磨削机的送料机构，还包括PLC控制系统。

有益效果：本实用新型提供的一种电枢芯磨削机的送料机构，实现了长短轴不同款产品的快速转款生产，送料过程平顺稳定。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种电枢芯磨削机的送料机构的整体结构示意图；

图2是图1从旋转基座一面看过去的主视图；

图3是图1从另一角度看的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种电枢芯磨削机的送料机构，其包括：支撑板1和基板2，基板2架设于支撑板1的上端并与支撑板1互相垂直，基板2的一端（后端）为支撑板1，另一端（前端）为旋转基座5，旋转基座5和支撑板1共同支撑基板2，使其处于水平位置。基板2上靠近支撑板1的一端设置有送料步进电机固定座3，基板2的另一端，即旋转基座5的上方设置有旋转步进电机固定座8。送料步进电机固定座3在朝向旋转步进电机固定座8的一侧固定安装送料步进电机4，送料步进电机固定座3的另一侧设有同步带轮16，同步带轮16连接送料步进电机4和导轨丝杆24，从而使送料步进电机4驱动导轨丝杆24运动，导轨丝杆24的两侧设有直线导轨26，导轨丝杆24和直线导轨26的一端固定于支撑板1，另一端固定于传动安装座23，传动安装座23上装设有夹紧机械手5，传动安装座23的两侧设有位置感应片22，导轨丝杆24还配设有前后限位传感器20。

旋转步进电机固定座8在朝向送料步进电机固定座3的一侧固定安装两个电枢芯旋转步进电机6，送料步进电机固定座3和旋转步进电机固定座8之间的距离大于送料步进电机4和电枢芯旋转步进电机6的长度之和。旋转步进电机固定座8在背离送料步进电机固定座3的一侧设有旋转位置感应片9，旋转位置感应片9与电枢芯旋转步进电机6的输出轴固定连接，并随之一起旋转。

旋转步进电机固定座8的左右两端分别设有感应器安装板7，感应器安装板7上安装有旋转位置感应器10，与旋转位置感应片9配合设置。旋转基座5的外侧设有能够上下移动的旋转盖板11，旋转盖板11上设置有调节组件12，调节组件12连接限位块15，限位块15呈Y型，Y型的限位块15两端分别与旋转模芯17固定连接，旋转模芯17的外周环设若干旋转止动楔18，旋转模芯17上还设有出料监控传感器14，电枢芯旋转步进电机6通过同步带轮连接旋转模芯17，旋转模芯17与电枢芯同轴固定连接。