[实用新型]一种无线测控终端机器人有效
申请号: | 201721256167.X | 申请日: | 2017-09-28 |
公开(公告)号: | CN207747032U | 公开(公告)日: | 2018-08-21 |
发明(设计)人: | 张剑;王昕阳;李广松 | 申请(专利权)人: | 佛山市南方数据科学研究院 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人: | 付继德 |
地址: | 528000 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 支杆 电机 从动轮 散热板 弹簧 无线测控终端 安装板 顶面 动轮 托手 主板 显示屏 机器人 天线 安装板顶面 本实用新型 底座侧面 底座内部 矩形通孔 头部侧面 行驶稳定 需求调整 一端连接 一端设置 主板顶面 散热性 主动轮 套接 圆杆 底座 显示器 倾倒 | ||
1.一种无线测控终端机器人,包括底座(1)、矩形通孔(2)、安装板(3)、第一电机(4)、主动轮(5)、第二电机(6)、弹簧(7)、圆杆(8)、从动轮(9)、连接部(10)、蓄电池(11)、中间部(12)、主板(13)、散热板(14)、第一支杆(15)、第三电机(16)、第二支杆(17)、托手(18)、显示屏(19)、头部(20)和天线(21),其特征在于:所述底座(1)侧面开设有矩形通孔(2),且底座(1)内部下方安装有安装板(3),所述安装板(3)顶面一侧安装有第一电机(4),所述第一电机(4)一侧连接有主动轮(5),所述安装板(3)顶面另一侧安装有第二电机(6),且安装板(3)与底座(1)内部顶面之间设置有弹簧(7),所述安装板(3)一侧设置有圆杆(8),所述圆杆(8)两端套接有从动轮(9),所述底座(1)顶面设置有连接部(10),所述连接部(10)内部设置有蓄电池(11),且连接部(10)上部设置有中间部(12),所述中间部内部安装有主板(13),所述主板(13)顶面安装有散热板(14),所述中间部(12)上部两侧均安装有第一支杆(15),所述第一支杆(15)一端连接有第三电机(16),所述第三电机(16)一端连接有第二支杆(17),所述第二支杆(17)另一端设置有托手(18),所述托手(18)顶面设置有显示屏(19),所述中间部(12)顶面设置有头部(20),所述头部(20)侧面上部设置有天线(21),所述第一电机(4)、第二电机(6)、第三电机(16)和显示屏(19)分别与主板(13)上对应的第一电机(4)、第二电机(6)、第三电机(16)和显示屏(19)的输出端电性相连,所述蓄电池(11)和天线(21)分别与主板(13)上对应的蓄电池(11)和天线(21)的输入端电性相连。
2.根据权利要求1所述的一种无线测控终端机器人,其特征在于,所述矩形通孔(2)的宽度与圆杆(8)的直径相同,所述圆杆(8)与底座(1)内部顶面之间设置有弹簧(7)。
3.根据权利要求1所述的一种无线测控终端机器人,其特征在于,所述第二电机(6)一侧设置有主动轮(5),所述主动轮(5)的数量为2个,所述从动轮(9)的数量为4个。
4.根据权利要求1所述的一种无线测控终端机器人,其特征在于,所述主板(13)顶面安装有无线电发射器与数据处理器,无线电发射器与数据处理器均与主板(13)电性相连。
5.根据权利要求1所述的一种无线测控终端机器人,其特征在于,所述第一支杆(15)与中间部(12)的连接方式为铰连接,且第一支杆(15)通螺栓与第三电机(16)相连。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市南方数据科学研究院,未经佛山市南方数据科学研究院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721256167.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:用于大尺寸钢板下料的工具
- 下一篇:机械执行结构及摄影机器人