[实用新型]一种无线测控终端机器人有效

专利信息
申请号: 201721256167.X 申请日: 2017-09-28
公开(公告)号: CN207747032U 公开(公告)日: 2018-08-21
发明(设计)人: 张剑;王昕阳;李广松 申请(专利权)人: 佛山市南方数据科学研究院
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00
代理公司: 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 代理人: 付继德
地址: 528000 广东省佛山*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 支杆 电机 从动轮 散热板 弹簧 无线测控终端 安装板 顶面 动轮 托手 主板 显示屏 机器人 天线 安装板顶面 本实用新型 底座侧面 底座内部 矩形通孔 头部侧面 行驶稳定 需求调整 一端连接 一端设置 主板顶面 散热性 主动轮 套接 圆杆 底座 显示器 倾倒
【权利要求书】:

1.一种无线测控终端机器人,包括底座(1)、矩形通孔(2)、安装板(3)、第一电机(4)、主动轮(5)、第二电机(6)、弹簧(7)、圆杆(8)、从动轮(9)、连接部(10)、蓄电池(11)、中间部(12)、主板(13)、散热板(14)、第一支杆(15)、第三电机(16)、第二支杆(17)、托手(18)、显示屏(19)、头部(20)和天线(21),其特征在于:所述底座(1)侧面开设有矩形通孔(2),且底座(1)内部下方安装有安装板(3),所述安装板(3)顶面一侧安装有第一电机(4),所述第一电机(4)一侧连接有主动轮(5),所述安装板(3)顶面另一侧安装有第二电机(6),且安装板(3)与底座(1)内部顶面之间设置有弹簧(7),所述安装板(3)一侧设置有圆杆(8),所述圆杆(8)两端套接有从动轮(9),所述底座(1)顶面设置有连接部(10),所述连接部(10)内部设置有蓄电池(11),且连接部(10)上部设置有中间部(12),所述中间部内部安装有主板(13),所述主板(13)顶面安装有散热板(14),所述中间部(12)上部两侧均安装有第一支杆(15),所述第一支杆(15)一端连接有第三电机(16),所述第三电机(16)一端连接有第二支杆(17),所述第二支杆(17)另一端设置有托手(18),所述托手(18)顶面设置有显示屏(19),所述中间部(12)顶面设置有头部(20),所述头部(20)侧面上部设置有天线(21),所述第一电机(4)、第二电机(6)、第三电机(16)和显示屏(19)分别与主板(13)上对应的第一电机(4)、第二电机(6)、第三电机(16)和显示屏(19)的输出端电性相连,所述蓄电池(11)和天线(21)分别与主板(13)上对应的蓄电池(11)和天线(21)的输入端电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种无线测控终端机器人,其特征在于,所述矩形通孔(2)的宽度与圆杆(8)的直径相同,所述圆杆(8)与底座(1)内部顶面之间设置有弹簧(7)。

3.根据权利要求1所述的一种无线测控终端机器人,其特征在于,所述第二电机(6)一侧设置有主动轮(5),所述主动轮(5)的数量为2个,所述从动轮(9)的数量为4个。

4.根据权利要求1所述的一种无线测控终端机器人,其特征在于,所述主板(13)顶面安装有无线电发射器与数据处理器,无线电发射器与数据处理器均与主板(13)电性相连。

5.根据权利要求1所述的一种无线测控终端机器人,其特征在于,所述第一支杆(15)与中间部(12)的连接方式为铰连接,且第一支杆(15)通螺栓与第三电机(16)相连。

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