[实用新型]一种无线测控终端机器人

说明书

本实用新型公开了一种无线测控终端机器人，包括底座、安装板、第一电机、主动轮、弹簧、从动轮、主板、散热板、第一支杆、第二支杆、显示屏和天线，底座侧面开设有矩形通孔，安装板顶面一侧安装有第一电机，第一电机一侧连接有主动轮，安装板与底座内部顶面之间设置有弹簧，圆杆两端套接有从动轮，主板顶面安装有散热板，第一支杆一端连接有第三电机，第二支杆另一端设置有托手，托手顶面设置有显示屏，头部侧面上部设置有天线，本实用新型设置有主动轮、从动轮与弹簧，机器人行驶稳定，不易倾倒，设置有第一支杆和第二支杆，可按照需求调整显示器高度，设置有散热板，有利于提高主板的散热性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种无线测控终端机器人。

背景技术

测控终端是一种通过GPRS、CDMA、3G/4G、卫星等无线通信网络实现远程数据采集和传输的一种智能终端设备，无线测控终端机器人则是将测控终端与机器人相结合，利用远程控制的技术与相应的控制系统结合使用，使无线测控终端更便于使用。

但是目前市场上的无线测控终端机器人行驶时难以保持稳定，容易倾倒，显示器高度固定，不便于不同身高的人使用，主板散热性不好，不便于使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种无线测控终端机器人，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无线测控终端机器人，包括底座、矩形通孔、安装板、第一电机、主动轮、第二电机、弹簧、圆杆、从动轮、连接部、蓄电池、中间部、主板、散热板、第一支杆、第三电机、第二支杆、托手、显示屏、头部和天线，所述底座侧面开设有矩形通孔，且底座内部下方安装有安装板，所述安装板顶面一侧安装有第一电机，所述第一电机一侧连接有主动轮，所述安装板顶面另一侧安装有第二电机，且安装板与底座内部顶面之间设置有弹簧，所述安装板一侧设置有圆杆，所述圆杆两端套接有从动轮，所述底座顶面设置有连接部，所述连接部内部设置有蓄电池，且连接部上部设置有中间部，所述中间部内部安装有主板，所述主板顶面安装有散热板，所述中间部上部两侧均安装有第一支杆，所述第一支杆一端连接有第三电机，所述第三电机一端连接有第二支杆，所述第二支杆另一端设置有托手，所述托手顶面设置有显示屏，所述中间部顶面设置有头部，所述头部侧面上部设置有天线，所述第一电机、第二电机、第三电机和显示屏分别与主板上对应的第一电机、第二电机、第三电机和显示屏的输出端电性相连，所述蓄电池和天线分别与主板上对应的蓄电池和天线的输入端电性相连。

优选的，所述矩形通孔的宽度与圆杆的直径相同，所述圆杆与底座内部顶面之间设置有弹簧。

优选的，所述第二电机一侧设置有主动轮，所述主动轮的数量为2个，所述从动轮的数量为4个。

优选的，所述主板顶面安装有无线电发射器与数据处理器，无线电发射器与数据处理器均与主板电性相连。

优选的，所述第一支杆与中间部的连接方式为铰连接，且第一支杆通螺栓与第三电机相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有主动轮、从动轮与弹簧，在崎岖的地面行驶时也可保持无线测控终端机器人的稳定，不易倾倒，设置有第一支杆、第三电机和第二支杆，可按照需求调整显示器高度，便于不同身高的人使用，设置有散热板，有利于提高主板的散热性，本设计结构简单，实用性强，可大面积推广使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的蓄电池安装结构示意图；

图3是本实用新型的主动轮安装结构示意图；