[实用新型]一种模块化弹力势能赛车

权利要求书

1.一种模块化弹力势能赛车，其特征在于，所述模块化弹力势能赛车包括车轮、车架、控制装置、转向机构、弹力驱动机构、传动机构以及刹车机构，

所述车架的前端固定有两个从动轮，所述车架的后端固定有两个驱动轮；

所述弹力驱动机构固定于所述车架的中间，所述弹力驱动机构通过传动机构与所述驱动轮连接；

所述刹车机构与所述弹力驱动机构连接；

所述转向机构与所述两个从动轮连接；

所述控制装置与所述转向机构、所述刹车机构连接。

2.根据权利要求1所述的模块化弹力势能赛车，其特征在于，

所述弹力驱动机构包括管体、弹力体、扭转环以及驱动轴；

所述扭转环上设有一个插接部，其形状为六个T形凸起，所述管体的插接口上设有与所述插接部配合的缺口，所述弹力体的一端套接在六个T形凸起上与所述扭转环固定连接，所述弹力体的另一端穿过所述管体与所述驱动轴连接，所述驱动轴上套设有刹车盘。

3.根据权利要求2所述的模块化弹力势能赛车，其特征在于，

所述传动机构包括第一锥形齿轮以及第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述驱动轴的驱动端固定连接，所述第二锥形齿轮固定于连接驱动轮的转动轴上。

4.根据权利要求3所述的模块化弹力势能赛车，其特征在于，

所述转动轴的外侧还安装有限位器。

5.根据权利要求1所述的模块化弹力势能赛车，其特征在于，

所述转向机构包括转向舵机、转向拉杆、以及固定于所述从动轮轮毂上的转向杯，所述转向舵机固定于车架的前端，所述转向舵机通过所述转向拉杆分别与所述转向杯连接。

6.根据权利要求2所述的模块化弹力势能赛车，其特征在于，

所述刹车机构包括刹车舵机、制动臂、第一刹车夹片以及第二刹车夹片；

所述刹车舵机通过所述制动臂与所述第二刹车夹片连接，所述第一刹车夹片和所述第二刹车夹片之间设有弹簧，所述刹车盘位于所述第一刹车夹片和所述第二刹车夹片之间。

7.根据权利要求2所述的模块化弹力势能赛车，其特征在于，

所述管体的插接口内侧为正六边形，所述插接部为六个T形凸起环设于所述扭转环的外侧。

8.根据权利要求1所述的模块化弹力势能赛车，其特征在于，

所述模块化弹力势能赛车还包括控制电源，所述电源分别与所述控制装置、所述转向机构以及所述刹车机构连接。

9.根据权利要求1所述的模块化弹力势能赛车，其特征在于，

所述车架的前端还安装有防撞支架。

10.根据权利要求1所述的模块化弹力势能赛车，其特征在于，

所述弹力体为橡筋。