[实用新型]一种模块化弹力势能赛车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种模块化弹力势能赛车。

背景技术

目前，比赛用的小型车辆中，大多采用电源或者燃油等作为能源，均为非可再生的资源，而且使用的过程中，容易造成环境污染。其次，现有的赛车竞赛车辆重量较重，在相同驱动力的作用下，其行驶速度较低，行驶的距离较短。车辆的防护不够容易在行驶过程中因碰撞而造成损坏，重心较高，容易在行驶过程中翻车，此外，传统的车辆在组装时，结构复杂，组装不方便。

由此可见，传统竞赛车辆，其存在着结构设计不合理，车辆较重，重心较高等缺陷，亟待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模块化弹力势能赛车，所述模块化弹力势能赛车包括车轮、车架、控制装置、转向机构、弹力驱动机构、传动机构以及刹车机构，

所述车架的前端固定有两个从动轮，所述车架的后端固定有两个驱动轮；

所述弹力驱动机构固定于所述车架的中间，所述弹力驱动机构通过传动机构与所述驱动轮连接；

所述刹车机构与所述弹力驱动机构连接；

所述转向机构与所述两个从动轮连接；

所述控制装置与所述转向机构、所述刹车机构连接。

优选的，所述弹力驱动机构包括管体、弹力体、扭转环以及驱动轴；

所述扭转环上设有一个插接部，其形状为六个T形凸起，所述管体的插接口上设有与所述插接部配合的缺口，所述弹力体的一端套接在六个T形凸起上与所述扭转环固定连接，所述弹力体的另一端穿过所述管体与所述驱动轴连接，所述驱动轴上套设有刹车盘。

优选的，所述传动机构包括第一锥形齿轮以及第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述驱动轴的驱动端固定连接，所述第二锥形齿轮固定于连接驱动轮的转动轴上。

优选的，所述转动轴的外侧还安装有限位器。

优选的，所述转向机构包括转向舵机、转向拉杆、以及固定于所述从动轮轮毂上的转向杯，所述转向舵机固定于车架的前端，所述转向舵机通过所述转向拉杆分别与所述转向杯连接。

优选的，所述刹车机构包括刹车舵机、制动臂、第一刹车夹片以及第二刹车夹片；

所述刹车舵机通过所述制动臂与所述第二刹车夹片连接，所述第一刹车夹片和所述第二刹车夹片之间设有弹簧，所述刹车盘位于所述第一刹车夹片和所述第二刹车夹片之间。

优选的，所述管体的插接口内侧为正六边形，所述插接部为六个T形凸起环设于所述扭转环的外侧。

优选的，所述模块化弹力势能赛车还包括控制电源，所述电源分别与所述控制装置、所述转向机构以及所述刹车机构连接。

优选的，所述车架的前端还安装有防撞支架。

优选的，所述弹力体为橡筋。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型的模块化弹力势能赛车结构简单、组装方便、通过弹性势能驱动车辆前行，绿色环保，重心低，平衡性能好。

附图说明

图1为本实用新型的模块化弹力势能赛车的结构示意图。

图2为本实用新型的模块化弹力势能赛车的仰视图。

图3为本实用新型的弹力驱动机构的管体以及扭转环的装配图。

图4为本实用新型的刹车机构的结构示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。