[实用新型]一种自动旋转式分拣快递的四轴机器人设备

权利要求书

1.一种自动旋转式分拣快递的四轴机器人设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的左侧连接有主传输带(3)，所述主传输带(3)的旁边安装有副传输带(10)，所述主传输带(3)与副传输带(3)均安装有支腿(2)，所述底座(1)的上方安装有旋转底座(7)，所述旋转底座(7)的中间连接有旋转轴承(8)，所述旋转轴承(8)的中间位置安装有分拣盘(9)，所述分拣盘(9)的四周焊接有分拣爪(11)，所述分拣爪(11)与分拣盘(9)之间为关节(4)，所述关节(4)与第二关节(6)之间的固定装置为关节轴(5)，所述关节(4)的下方焊接有分拣爪(11)，所述第二关节(6)的中间安装有调节杆(16)，所述旋转轴承(8)与分拣盘(9)之间安装有电机(15)；

所述旋转底座(7)的内部安装有卡齿(12)，所述卡齿(12)的内部安装有保护垫(14)，所述卡齿(12)与保护垫(14)之间安装有轴承(13)，所述保护垫(14)内部为旋转轴承(8)，所述旋转轴承(8)的下方为卡合杆(17)，所述卡合杆(17)的下方为凸起(18)，所述凸起(18)的突出部分嵌入旋转底座(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动旋转式分拣快递的四轴机器人设备，其特征在于：所述副传输带(10)的数量为5，且采用橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种自动旋转式分拣快递的四轴机器人设备，其特征在于：所述分拣盘(9)为圆盘形，且分拣爪(11)的数量有6个。

4.根据权利要求1所述的一种自动旋转式分拣快递的四轴机器人设备，其特征在于：所述保护垫(14)采用橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种自动旋转式分拣快递的四轴机器人设备，其特征在于：所述关节轴(5)连接着调节杆(16)，且调节的角度范围为0～60°。

6.根据权利要求1所述的一种自动旋转式分拣快递的四轴机器人设备，其特征在于：所述凸起(18)的形状为倒蘑菇形，且底端为半球形状。