[实用新型]一种自动旋转式分拣快递的四轴机器人设备

说明书

本实用新型公开了一种自动旋转式分拣快递的四轴机器人设备，包括底座，所述底座的左侧连接有主传输带，所述主传输带的旁边安装有副传输带，所述主传输带与副传输带均安装有支腿，所述底座的上方安装有旋转底座，所述旋转底座的中间连接有旋转轴承，所述旋转轴承的中间位置安装有分拣盘，所述分拣盘的四周焊接有分拣爪，所述分拣爪与分拣盘之间为关节，所述关节与第二关节之间的固定装置为关节轴，所述关节的下方焊接有分拣爪，所述第二关节的中间安装有调节杆，所述旋转轴承与分拣盘之间安装有电机，本实用新型通过分拣盘分拣快递，使得分拣爪在爪起快递时能够自动旋转并放入正确的副传输带上，有效的提高了分拣的速度。

技术领域

本实用新型涉及四轴机器人设备技术领域，特别涉及一种自动旋转式分拣快递的四轴机器人设备。

背景技术

机器人在我们日常生活中很容易见到，一般的大型的器械都属于机器人领域，在科学技术不断发展的现在，人们利用机器人设备能够有效的释放劳动力，同时可以实现对大型的物品进行移动搬运等等，其中四轴机器人在工厂中应用逐渐增多，四轴机器人是指选择性装配关节机器臂，即机器人可以在几何平面内自由移动，这种四轴机器人具有很强的刚性，气人它们能够适用于高速和高重复性的工作，四轴机器人也最擅长去高速取放物品，随着电商的发展，快递行业的迅猛发展，人工分拣已经很难满足日益增长的快递需求量的发展，这就需要借助于机器人对发往不同地方的快递进行分拣，其中四轴机器人具有高速存取物品的优点，能够对大量的快递件进行分拣，极大的减少了劳动力的投入。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动旋转式分拣快递的四轴机器人设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为一种自动旋转式分拣快递的四轴机器人设备，包括底座，所述底座的左侧连接有主传输带，所述主传输带的旁边安装有副传输带，所述主传输带与副传输带均安装有支腿，所述底座的上方安装有旋转底座，所述旋转底座的中间连接有旋转轴承，所述旋转轴承的中间位置安装有分拣盘，所述分拣盘的四周焊接有分拣爪，所述分拣爪与分拣盘之间为关节，所述关节与第二关节之间的固定装置为关节轴，所述关节的下方焊接有分拣爪，所述第二关节的中间安装有调节杆，所述旋转轴承与分拣盘之间安装有电机；

所述旋转底座的内部安装有卡齿，所述卡齿的内部安装有保护垫，所述卡齿与保护垫之间安装有轴承，所述保护垫内部为旋转轴承，所述旋转轴承的下方为卡合杆，所述卡合杆的下方为凸起，所述凸起的突出部分嵌入旋转底座。

进一步的，所述副传输带的数量为5，且采用不锈钢材质。

进一步的，所述分拣盘为圆盘形，且分拣爪的数量有6个。

进一步的，所述保护垫采用橡胶材质。

进一步的，所述关节轴连接着调节杆，且调节的角度范围为 0～60°。

进一步的，所述凸起的形状为倒蘑菇形，且底端为半球形状

本实用新型的有益效果是：采用上述技术方案，所述关节轴连接调节杆，能够通过调节杆调节分拣爪的高度以及角度，从而保证分拣爪能够准确的爪住快递，同时通过关节与第二关节能够将快递举起并移动，本实用新型通过分拣盘分拣快递，使得分拣爪在爪起快递时能够自动旋转并放入正确的副传输带上，传输到相应的位置，进行运输，再有通过轴承和卡齿能够顺畅的完成分拣盘的旋转，保证分拣抓能够快速的将快递转移到相应的副传输带中，同时旋转轴承的下方连接的半球形的凸起能够很好的勾住旋转底座，防止底座在快递分拣时脱离控制，影响分拣的速度，且本实用新型通过多个分拣爪配合工作，能够有效的提高分拣的效率，通过一个主传输带传输需要分拣的快递，并通过副传输带传输分拣后的快递，能够有效的减少劳动力的投入，同时有效的提高了分拣的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型旋转底座结构示意图；