[实用新型]纸张输送装置中的卷筒纸放置机构

权利要求书

1.纸张输送装置中的卷筒纸放置机构，该纸张输送装置包括由若干横梁、竖梁构成的架体（11），所述架体（11）上平行设有若干个卷筒纸放置架（13），两个卷筒纸放置架（13）之间形成用于放置卷筒纸的放置工位，其特征在于，所述卷筒纸放置机构包括设于架体（11）顶部的轨道梁（14），该轨道梁（14）上设有轨道，轨道上设有电控的可移动的抓取组件；所述抓取组件用于抓取卷筒纸并放置到放置工位上。

2.根据权利要求1所述的纸张输送装置中的卷筒纸放置机构，其特征在于，所述抓取组件中设有驱动电机（15）、移动轮（151）、抓取链条（161）、抓取爪（16），所述驱动电机（15）控制移动轮（151）在轨道梁（14）上移动；所述驱动电机（15）还控制抓取链条（161）的升降。

3.根据权利要求1所述的纸张输送装置中的卷筒纸放置机构，其特征在于，所述卷筒纸放置架（13）上设有用于搁置卷筒纸的搁置杆（131），所述搁置杆（131）的上表面设有对称的搁置凹槽（132），每个搁置杆（131）上设有两个搁置凹槽（132），相邻的放置工位上的搁置凹槽（132）错位交替设置。

4.根据权利要求3所述的纸张输送装置中的卷筒纸放置机构，其特征在于，所述轨道梁（14）的两端架在架体（11）顶部的部位与顶部气缸（141）的伸缩轴相连。