[实用新型]纸张输送装置中的卷筒纸放置机构

说明书

纸张输送装置中的卷筒纸放置机构，该纸张输送装置包括由若干横梁、竖梁构成的架体，所述架体上平行设有若干个卷筒纸放置架，两个卷筒纸放置架之间形成用于放置卷筒纸的放置工位，所述卷筒纸放置机构包括设于架体顶部的轨道梁，该轨道梁上设有轨道，轨道上设有电控的可移动的抓取组件；所述抓取组件用于抓取卷筒纸并放置到放置工位上。本实用新型中卷筒纸放置机构中，设有若干个卷筒纸放置架，可以实现卷筒纸的批量出纸，同时可移动的抓取组件保证了放置卷筒纸时的自动化操作，节省了人力，提高了效率。

技术领域

本实用新型属于卷纸筒生产领域，具体涉及一种纸张输送装置中的卷筒纸放置机构。

背景技术

卷纸筒，或称纸筒，是有纸张缠绕贴合形成的具有硬度的筒状结构，在日常生活和工业领域中具有广泛的用途，如作为支撑部件、作为工艺品材料、作为卷纸的内芯等。

现有技术工艺中，生产纸筒需要经历纸张输送、纸张上胶、纸张贴合、纸张缠绕、切割等步骤，每个步骤中都需要专用人员专用设备来实现，目前还鲜有标准化的相关设备，且现在车间生产中自动化程度不高，工人操作多，效率低。其中，在纸张输送装置中，需要将大型笨重的卷筒纸搬运放置到相关工位上，人工操作耗时耗力，效率低；针对以上问题，本实用新型对纸张输送装置中的卷筒纸放置机构进行了进一步研究。

实用新型内容

针对以上现有技术中的不足，本实用新型提供了一种纸张输送装置中的卷筒纸放置机构，自动化程度高，效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。

纸张输送装置中的卷筒纸放置机构，该纸张输送装置包括由若干横梁、竖梁构成的架体，所述架体上平行设有若干个卷筒纸放置架，两个卷筒纸放置架之间形成用于放置卷筒纸的放置工位，所述卷筒纸放置机构包括设于架体顶部的轨道梁，该轨道梁上设有轨道，轨道上设有电控的可移动的抓取组件；所述抓取组件用于抓取卷筒纸并放置到放置工位上。

本实用新型中卷筒纸放置机构中，设有若干个卷筒纸放置架，可以实现卷筒纸的批量出纸，同时可移动的抓取组件保证了放置卷筒纸时的自动化操作，节省了人力，提高了效率。

作为优选，所述抓取组件中设有驱动电机、移动轮、抓取链条、抓取爪，所述驱动电机控制移动轮在轨道梁上移动；所述驱动电机还控制抓取链条的升降。

以上结构中，抓取爪抓取卷筒纸时候，通过横移和抓取链条的升降可以将卷筒纸放置到各个放置工位上，操作方便。

作为优选，所述卷筒纸放置架上设有用于搁置卷筒纸的搁置杆，所述搁置杆的上表面设有对称的搁置凹槽，每个搁置杆上设有两个搁置凹槽，相邻的放置工位上的搁置凹槽错位交替设置，因此形成两排放置工位，使结构紧凑，放置效率高。

作为优选，所述轨道梁的两端架在架体顶部的部位与顶部气缸的伸缩轴相连。该结构中，顶部气缸的工作时带动轨道梁的移动，使抓取组件能够分别对应两排放置工位的位置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：提供了一种纸张输送装置中的卷筒纸放置机构，具有多个卷筒纸放置工位，可以进行多纸张的输出，同时卷筒纸的抓取和移动过程自动化程度高，节省了人力。

附图说明

图1为本实用新型中的纸张输送装置的正视图。

图2为图其中A-A方向剖视图。

图3为图2中A区域的放大图。

图4为本实用新型中的纸张输送装置的俯视图。

图5为省略轨道梁的俯视图。

图6为图5中B区域的放大图。

具体实施方式