[实用新型]智能装管设备

权利要求书

1.一种智能装管设备，所述智能装管设备应用在待装产品的生产线上，用以为待装产品在工作位装入弯管，其特征在于，包括：

设置在生产线一侧，用于夹紧待装产品的自动夹紧机构；

设置在生产线另一侧，用于自动加料、检测和排分料的至少一个自动排分管机构，所述自动排分管机构包括第一视觉装置；

设置在生产线另一侧、正对自动夹紧机构的智能装管机构，所述智能装管机构包括第二视觉装置；

设置在生产线另一侧，用于对标定物定位的线外标定位机构，所述第二视觉装置对标定物进行视觉标定；

控制系统；

所述自动夹紧机构、自动排分管机构、智能装管机构及线外标定位机构与所述控制系统连接。

2.如权利要求1所述的智能装管设备，其特征在于，所述线外标定位机构包括线外标定架、设置在线外标定架上的标定气缸夹紧装置和设置在标定气缸夹紧装置上的手动升降夹紧块，所述线外标定架上放置与待装弯管待装产品型号相同的标定物；所述标定气缸夹紧装置包括相对设置的一对定位板，所述定位板分别从标定物的两侧同时伸出以夹紧标定物的下部；所述手动升降夹紧块包括分别设置在标定气缸夹紧装置上且与定位气缸同一侧的伸缩杆和分别穿设在伸缩杆上的手动夹紧块，通过用手拧紧手动夹紧块以夹紧标定物的上部。

3.如权利要求1所述的智能装管设备，其特征在于，所述自动排分管机构包括顺序设置的自动加料装置、振动盘排料装置、弯管检测装置和分料装置，所述振动盘排料装置包括振动盘本体和穿设在振动盘本体内的两个通道管，所述通道管将振动盘排料装置与弯管检测装置连接；所述弯管检测装置包括两个弯管检测通道、两个拨盘、两个第一视觉装置、两个剔除气缸和两个拨动电机，所述第一视觉装置通过视觉拍照、检测对比弯管的质量，若弯管质量未达到标准，则剔除气缸动作剔除该弯管；若弯管质量达到标准，拨动电机动作带动拨盘拨动弯管朝向分料装置移动。

4.如权利要求1所述的智能装管设备，其特征在于，所述智能装管机构包括机器人、固定在机器人上的夹爪装置和第二视觉装置，所述夹爪装置包括排列设置的气爪；所述第二视觉装置设置在夹爪装置的上方，用以实现对待装产品上端待装弯管的视觉拍照。

5.如权利要求1所述的智能装管设备，其特征在于，所述自动夹紧机构包括升降装置、底部推紧装置和夹紧装置，所述底部推紧装置对应待装产品侧面的下部设置，用以将待装产品推向生产线的一边使待装产品保持在一条直线上；所述夹紧装置设置在底部推紧装置的上方，用以对待装产品的上部夹紧定位；所述升降装置设置在底部推紧装置和夹紧装置远离生产线的一侧，用以根据待装产品的型号或者高度调整夹紧装置的高度。

6.如权利要求5所述的智能装管设备，其特征在于，所述底部推紧装置包括第一光电传感器和底部推紧气缸，所述第一光电传感器的数量与工作位的数量相同，用以感测待装产品是否进入工作位。

7.如权利要求3所述的智能装管设备，其特征在于，所述分料装置包括分料电机、输送皮带和设置在输送皮带上的挡料装置，所述挡料装置使弯管成两排排列在输送皮带上；对应每个弯管的两侧，所述挡料装置上还分别设有第二光电传感器，所述第二光电传感器用以感测弯管是否到位；所述分料装置还包括分别设置在挡料装置两外侧的感应气缸，所述感应气缸设置在顺序排列的两个弯管之间，所述感应气缸伸出用以阻挡对应弯管后面的弯管，使弯管成等距排列。

8.如权利要求1-7任一所述的智能装管设备，其特征在于，所述工作位的数量为8个。