[实用新型]智能装管设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及中央空调自动化生产设备技术领域，更具体地涉及智能装管设备。

背景技术

中央空调是企业、酒店、商场和社会家庭的常用品，其中冷凝器作为中央空调的主要部件之一，目前公知的中央空调冷凝器上小U型管的装配要么是依靠车间操作人员将小U型管手工装入，要么是通过简单的自动化设备装入。人工作业，操作人员劳动强度大，特别是眼睛容易疲劳，容易造成装错管的现象，且由于冷凝器中的翅片和小U型管的结构特点，装管过程常出现翅片组变形、U型管折断、卡阻等缺陷，同时人工操作一次只能穿装一根小U型管，存在效率低、质量不稳定、废品率高等问题。随着简单的自动化设备投入使用，冷凝器和小U型管定位和穿装的精度难以满足实际生产工作的精度要求，特别是对于并排安装的多个夹爪在同时小U型管装入过程中，对冷凝器的定位精度以及小U型管的一致性要求更高，而小U型管在实际生产过程中的一致性并不是很好，如果只是提高定位精度也很难将小U型管准确无误地装入到冷凝器中，因此仍旧会造成中央空调冷凝器的不合格和装配效率仍旧较低的问题，需要作进一步改进。

实用新型内容

为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种装管精度高、效率高的智能装管设备。

本实用新型所要达到的技术效果通过以下方案实现：一种智能装管设备，所述智能装管设备应用在待装产品的生产线上，用以为待装产品在工作位装入弯管，包括：

设置在生产线一侧，用于夹紧待装产品的自动夹紧机构；

设置在生产线另一侧，用于自动加料、检测和排分料的至少一个自动排分管机构，所述自动排分管机构包括第一视觉装置；

设置在生产线另一侧、正对自动夹紧机构的智能装管机构，所述智能装管机构包括第二视觉装置；

设置在生产线另一侧，用于对标定物定位的线外标定位机构，所述第二视觉装置对标定物进行视觉标定；

控制系统；

所述自动夹紧机构、自动排分管机构、智能装管机构及线外标定位机构与所述控制系统连接。

优选地，所述线外标定位机构包括线外标定架、设置在线外标定架上的标定气缸夹紧装置和设置在标定气缸夹紧装置上的手动升降夹紧块，所述线外标定架上放置与待装弯管待装产品型号相同的标定物；所述标定气缸夹紧装置包括相对设置的一对定位板，所述定位板分别从标定物的两侧同时伸出以夹紧标定物的下部；所述手动升降夹紧块包括分别设置在标定气缸夹紧装置上且与定位气缸同一侧的伸缩杆和分别穿设在伸缩杆上的手动夹紧块，通过用手拧紧手动夹紧块以夹紧标定物的上部。

优选地，所述自动排分管机构包括顺序设置的自动加料装置、振动盘排料装置、弯管检测装置和分料装置，所述振动盘排料装置包括振动盘本体和穿设在振动盘本体内的两个通道管，所述通道管将振动盘排料装置与弯管检测装置连接；所述弯管检测装置包括两个弯管检测通道、两个拨盘、两个第一视觉装置、两个剔除气缸和两个拨动电机，所述第一视觉装置通过视觉拍照、检测对比弯管的质量，若弯管质量未达到标准，则剔除气缸动作剔除该弯管；若弯管质量达到标准，拨动电机动作带动拨盘拨动弯管朝向分料装置移动。

优选地，所述智能装管机构包括机器人、固定在机器人上的夹爪装置和第二视觉装置，所述夹爪装置包括排列设置的气爪；所述第二视觉装置设置在夹爪装置的上方，用以实现对待装产品上端待装弯管的视觉拍照。

优选地，所述自动夹紧机构包括升降装置、底部推紧装置和夹紧装置，所述底部推紧装置对应待装产品侧面的下部设置，用以将待装产品推向生产线的一边使待装产品保持在一条直线上；所述夹紧装置设置在底部推紧装置的上方，用以对待装产品的上部夹紧定位；所述升降装置设置在底部推紧装置和夹紧装置远离生产线的一侧，用以根据待装产品的型号或者高度调整夹紧装置的高度。

优选地，所述底部推紧装置包括第一光电传感器和底部推紧气缸，所述第一光电传感器的数量与工作位的数量相同，用以感测待装产品是否进入工作位。

优选地，所述分料装置包括分料电机、输送皮带和设置在输送皮带上的挡料装置，所述挡料装置使弯管成两排排列在输送皮带上；对应每个弯管的两侧，所述挡料装置上还分别设有第二光电传感器，所述第二光电传感器用以感测弯管是否到位；所述分料装置还包括分别设置在挡料装置两外侧的感应气缸，所述感应气缸设置在顺序排列的两个弯管之间，所述感应气缸伸出用以阻挡对应弯管后面的弯管，使弯管成等距排列。

优选地，所述工作位的数量为8个。

本实用新型具有以下优点：