[实用新型]一种无人机宽频天线复用装置

权利要求书

1.一种无人机宽频天线复用装置，其特征在于，包括：宽频天线、第一功分器和多个接收滤波器；

所述第一功分器与所述宽频天线相连，还与对应无人机上的各个功能模块的多个接收滤波器相连；

所述宽频天线接收外部信号，并将接收到的外部信号发送至所述第一功分器；

所述第一功分器将所述外部信号分成多路子信号，并将各路子信号分别发送至所述多个接收滤波器；

所述各个接收滤波器对接收到的子信号进行滤波处理，将滤波处理后获得的与无人机的各个功能模块的工作频段对应的信号发送至相应的功能模块。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个接收滤波器包括：第一GPS滤波器和飞行控制滤波器；

所述第一功分器将所述外部信号分成第一路子信号和第二路子信号；

所述第一GPS滤波器对所述第一路子信号进行滤波处理，将滤波处理后获取的对应第一频段的GPS卫星信号发送至所述无人机的定位模块；

飞行控制滤波器对所述第二路子信号进行滤波处理，将滤波处理后获取的对应第二频段的飞行控制信号发送至所述无人机的遥控接收模块。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一GPS滤波器的插入损耗小于1db。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述多个接收滤波器还包括：基站信号滤波器；

所述第一功分器将所述外部信号分成第一路子信号、第二路子信号和第三路子信号；

基站信号滤波器对所述第三路子信号进行滤波处理，从所述第三路子信号中获取对应第二频段的GPS地面基站卫星信号，将获取的所述GPS地面基站卫星信号发送至所述无人机的定位模块。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述飞行控制滤波器的滤波通过频段与所述基站信号滤波器的滤波通过频段部分重叠。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：GPS低噪放大器、第二功分器、第二GPS滤波器和第三GPS滤波器；

所述GPS低噪放大器与所述第一GPS滤波器相连，对所述GPS卫星信号进行处理，得到放大后的GPS卫星信号；

所述第二功分器对所述放大后的GPS卫星信号进行处理得到两路GPS卫星子信号；

所述第二GPS滤波器对其中一路GPS卫星子信号进行滤波处理，将滤波处理后的GPS卫星子信号发送至无人机的姿态传感器；

所述第三GPS滤波器对其中另一路GPS卫星子信号进行滤波处理，将滤波处理后的GPS卫星子信号发送至无人机的定位模块。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二GPS滤波器和所述第三GPS滤波器对定位模块的工作频段以外的信号的抑制度大于40db。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：发送滤波器，所述发送滤波器接收所述无人机的至少一个功能模块发送的无人机运行状态数据，将所述无人机运行状态数据发送至所述第一功分器；

所述第一功分器将所述无人机运行状态数据通过所述宽频天线进行发送。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一运行状态滤波器、第二运行状态滤波器、运行状态合路器和无人机运行状态数据功率放大器；

所述第一运行状态滤波器接收所述无人机的飞行数据模块发送的无人机飞行数据；

所述第二运行状态滤波器接收所述无人机的图像模块发送的无人机采集的图像数据；

其中，所述无人机飞行数据和图像数据是在所述无人机的控制器的控制下以时域复用的方式分别发送至所述第一运行状态滤波器和第二运行状态滤波器的；

所述运行状态合路器对所述无人机飞行数据和无人机采集的图像数据进行合并，生成无人机运行状态数据；

所述发送滤波器接收经无人机运行状态数据功率放大器处理后的无人机运行状态数据。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一运行状态滤波器、所述第二运行状态滤波器和所述发送滤波器对所述飞行数据模块和图像模块的工作频段以外的信号的抑制度大于40db。