[实用新型]一种无人机宽频天线复用装置

说明书

本实用新型公开一种无人机宽频天线复用装置。该装置包括：宽频天线、第一功分器和多个接收滤波器；第一功分器与宽频天线相连，还与对应无人机上的各个功能模块的多个接收滤波器相连；宽频天线接收外部信号，并将接收到的外部信号发送至第一功分器；第一功分器将外部信号分成多路子信号，并将各路子信号分别发送至多个接收滤波器；各个接收滤波器对接收到的子信号进行滤波处理，将滤波处理后获得的信号发送至相应的功能模块。可见，本实用新型采用一根宽频天线替代现有的多根天线，实现所有外部信号的接收，并通过第一功分器和多个接收滤波器的处理将无人机所需的各种信号发送至对应的功能模块，大大减轻了无人机的重量，提高了无人机的续航时间。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机宽频天线复用装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用控制装置操纵的不载人飞机，常用于空中拍摄、地理测绘、交通实时监控、供电线路巡检、农药喷洒等方面。

随着无人机技术的发展，无人机上的部件也日益增加，越来越多的新部件被加入到无人机中，一方面提高了无人机的性能，而另一方面又增加了无人机的重量。无人机的续航时间，是与无人机的重量强相关的，重量越大续航时间越短。目前市面上的民用无人机的续航时间都在30分钟以内。

无人机依靠天线实现与外部通信，传统的无人机仅设置有接收遥控信号的天线和接收全球定位系统(Global Positioning System，GPS)信号的天线，现有技术为了提高无人机的性能在其上设置了更多天线，这些天线增加了无人机的重量、降低了无人机的续航时间，一定程度上制约了无人机的市场拓展。

实用新型内容

为了解决现有的无人机天线重量大、续航时间短的问题，本实用新型提供了一种无人机宽频天线复用装置。

本实用新型提供的无人机宽频天线复用装置，包括：宽频天线、第一功分器和多个接收滤波器；

第一功分器与宽频天线相连，还与对应无人机上的各个功能模块的多个接收滤波器相连；

宽频天线接收外部信号，并将接收到的外部信号发送至第一功分器；

第一功分器将外部信号分成多路子信号，并将各路子信号分别发送至多个接收滤波器；

各个接收滤波器对接收到的子信号进行滤波处理，将滤波处理后获得的与无人机的各个功能模块的工作频段对应的信号发送至相应的功能模块。

可选地，多个接收滤波器包括：第一GPS滤波器和飞行控制滤波器；

第一功分器将外部信号分成第一路子信号和第二路子信号；

第一GPS滤波器对第一路子信号进行滤波处理，将滤波处理后获取的对应第一频段的GPS卫星信号发送至无人机的定位模块；

飞行控制滤波器对第二路子信号进行滤波处理，将滤波处理后获取的对应第二频段的飞行控制信号发送至无人机的遥控接收模块。

可选地，第一GPS滤波器的插入损耗小于1db。

可选地，多个接收滤波器还包括：基站信号滤波器；

第一功分器将外部信号分成第一路子信号、第二路子信号和第三路子信号；

基站信号滤波器对第三路子信号进行滤波处理，从第三路子信号中获取对应第二频段的GPS地面基站卫星信号，将获取的GPS地面基站卫星信号发送至无人机的定位模块。

可选地，飞行控制滤波器的滤波通过频段与基站信号滤波器的滤波通过频段部分重叠。

可选地，该装置还包括：GPS低噪放大器、第二功分器、第二GPS滤波器和第三GPS滤波器；