[实用新型]一种自动化智能立体血浆冷库

权利要求书

1.一种自动化智能立体血浆冷库，其特征在于，包括冷库库体、制冷系统和控制系统；所述冷库库体设有一个供血袋包装盒进出的自动开闭的自动门、一个供检修人员进出的检修门以及位于该冷库库体底面上的走行导轨；所述走行导轨与所述自动门相对；在所述走行导轨的左侧和/或右侧设有多排货架，每排货架面向所述走行导轨开口且从上至下装有多对水平导向支撑条，一个血袋包装盒放置在一对所述导向支撑条上；还包括机械手装置，所述机械手装置包括依次连接的底座、回转装置、左右移动装置、升降装置和托架，所述底座设有沿所述走行导轨移动的滚轮，所述回转装置绕底座中心水平转动，所述左右移动装置左右水平移动，所述升降装置上下移动，所述托架从一对所述导向支撑条之间插入并向下放置或向上取走所述血袋包装盒；所述机械手装置在所述货架和所述自动门之间，沿所述走行导轨移送所述血袋包装盒；所述制冷系统包括相互连接的压缩机、冷凝器和蒸发器；所述控制系统输出信号控制所述制冷系统、所述机械手装置和所述自动门的工作。

2.根据权利要求1所述的自动化智能立体血浆冷库，其特征在于，所述走行导轨为多组且平行布置，其中一组所述走行导轨与所述自动门相对；还包括与所述走行导轨垂直布置的移送导轨，所述移送导轨上设有移载小车，所述移载小车上设有中转导轨，所述中转导轨与所述走行导轨平齐且衔接配合，所述机械手装置从一组所述走行导轨上平移到所述中转导轨上，并被所述移载小车移送到另一组走行导轨上。

3.根据权利要求1所述的自动化智能立体血浆冷库，其特征在于，所述自动门包括门扇、门导轨和驱动装置，所述门导轨垂直方向或水平方向布置，所述驱动装置驱动所述门扇沿所述门导轨平移启闭；所述自动门的门口四周与所述门扇的接触部位设有压力检测传感器；在所述自动门的门口的内外两侧分别设置检知血袋包装盒的感应装置。

4.根据权利要求3所述的自动化智能立体血浆冷库，其特征在于，所述门导轨在所述门扇接近关闭的位置设有圆滑过度的凹槽，当所述门扇完成闭合时，所述门扇的滚轮刚好滑进所述凹槽内。

5.根据权利要求3所述的自动化智能立体血浆冷库，其特征在于，所述门扇的边缘设有电加热装置。

6.根据权利要求1所述的自动化智能立体血浆冷库，其特征在于，所述制冷系统设有两套，所述控制系统包括上位机和与该上位机连接的两套独立的控制子系统，一套所述控制子系统对应控制一套所述制冷系统；两套所述控制子系统平时自动轮换工作，其中一套所述控制子系统或对应的所述制冷系统发生故障时，自动切换到另一套所述控制子系统继续工作，所述上位机控制两套所述控制子系统的切换。

7.根据权利要求6所述的自动化智能立体血浆冷库，其特征在于，每套所述控制子系统包括检测单元、操作单元、控制单元、数据传输单元和监控报警单元；所述检测单元用于检测设备的运行状态；所述操作单元用于人工指令输入；所述数据传输单元用于所述控制子系统内部及与所述上位机的数据传输；所述监控报警单元用于显示设备的运行状态并故障报警；所述控制单元接收所述检测单元和所述操作单元的信号，处理后输出信号至所述监控报警单元、所述上位机、所述制冷系统、所述机械手装置和所述自动门。

8.根据权利要求7所述的自动化智能立体血浆冷库，其特征在于，所述检测单元包括压缩机运行状态检测模块、冷风机运行状态检测模块、阀门开启状态检测模块、融霜状态检测模块、压缩机相序错误检测模块、压缩机过流检测模块、压缩机压力检测模块、排气温度检测模块、系统回液检测模块、库温检测模块、血袋包装盒信息检知模块和自动门关闭压力检测模块。

9.根据权利要求1所述的自动化智能立体血浆冷库，其特征在于，所述压缩机为全封闭式双级涡旋压缩机。

10.根据权利要求1所述的自动化智能立体血浆冷库，其特征在于，所述蒸发器为吊挂式风冷型空气冷却器，所述空气冷却器包括不锈钢板外壳、内螺纹换热铜管、铝箔翅片和双层接水盘,所述翅片为开窗式及二次翻边结构，所述换热铜管为叉排方式布置。