[实用新型]一种自动化智能立体血浆冷库

说明书

本实用新型公开了一种自动化智能立体血浆冷库，包括冷库库体、制冷系统和控制系统；冷库库体设一个进出血袋包装盒的自动门、一个检修门及走行导轨；在走行导轨的左右侧设多列货架，每层货架设多对支撑条；一个血袋包装盒放置在一对所述导向支撑条上；还包括机械手装置，其包括依次连接的底座、回转装置、左右移动装置、升降装置和托架，底座设沿走行导轨移动的滚轮，托架从一对导向支撑条之间插入并向下放置或向上取走血袋包装盒；制冷系统包括相互连接的压缩机、冷凝器和蒸发器；控制系统输出信号控制制冷系统、机械手装置和自动门的工作。本实用新型采用机械手装置，减少了冷量损失，减少操作人员的劳动量，避免了低温环境对操作人员的伤害。

技术领域

本实用新型涉及一种血浆冷库，特别涉及一种自动化智能立体血浆冷库。

背景技术

目前，公知的冷库一般由保温库体、制冷装置系统、电气控制系统等部分组成。其中制冷装置系统包括压缩机、冷凝器、节流阀件、蒸发器以及辅助设备、管路、保温等。其中电气控制系统自动化程度一般能达到压缩机自动安全保护、自动启停、自动温度控制等。但是，冷库中所储存的货物一般还是要求人工存货、分类、码垛、取货等。

普通用于血浆储存的冷库库体上设置若干存取血浆盘的门和人员检修用的门，不足之处有：开启门会与冷库外的热环境相通有冷量损失、存取血浆盘的劳动强度较大(血站工作人员基本都是女性)、操作人员直接接触冷库低温空气存在劳保问题、人工存取血浆容易造成人为的血型、规格混乱等。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能够减少冷量损失且降低劳动强度的自动化智能立体血浆冷库。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种自动化智能立体血浆冷库，包括冷库库体、制冷系统和控制系统；所述冷库库体设有一个供血袋包装盒进出的自动开闭的自动门、一个供检修人员进出的检修门以及位于该冷库库体底面上的走行导轨；所述走行导轨与所述自动门相对；在所述走行导轨的左侧和/或右侧设有多排货架，每排货架面向所述走行导轨开口且从上至下装有多对水平导向支撑条，一个血袋包装盒放置在一对所述导向支撑条上；还包括机械手装置，所述机械手装置包括依次连接的底座、回转装置、左右移动装置、升降装置和托架，所述底座设有沿所述走行导轨移动的滚轮，所述回转装置绕底座中心水平转动，所述左右移动装置左右水平移动，所述升降装置上下移动，所述托架从一对所述导向支撑条之间插入并向下放置或向上取走所述血袋包装盒；所述机械手装置在所述货架和所述自动门之间，沿所述走行导轨移送所述血袋包装盒；所述制冷系统包括相互连接的压缩机、冷凝器和蒸发器；所述控制系统输出信号控制所述制冷系统、所述机械手装置和所述自动门的工作。

进一步地，所述走行导轨为多组且平行布置，其中一组所述走行导轨与所述自动门相对；还包括与所述走行导轨垂直布置的移送导轨，所述移送导轨上设有移载小车，所述移载小车上设有中转导轨，所述中转导轨与所述走行导轨平齐且衔接配合，所述机械手装置从一组所述走行导轨上平移到所述中转导轨上，并被所述移载小车移送到另一组走行导轨上。

进一步地，所述自动门包括门扇、门导轨和驱动装置，所述门导轨垂直方向或水平方向布置，所述驱动装置驱动所述门扇沿所述门导轨平移启闭；所述自动门的门口四周与所述门扇的接触部位设有压力检测传感器；在所述自动门的门口的内外两侧分别设置检知血袋包装盒的感应装置。

进一步地，所述门导轨在所述门扇接近关闭的位置设有圆滑过度的凹槽，当所述门扇完成闭合时，所述门扇的滚轮刚好滑进所述凹槽内。

进一步地，所述门扇的边缘设有电加热装置。

进一步地，所述制冷系统设有两套，所述控制系统包括上位机和与该上位机连接的两套独立的控制子系统，一套所述控制子系统对应控制一套所述制冷系统；两套所述控制子系统平时自动轮换工作，其中一套所述控制子系统或对应的所述制冷系统发生故障时，自动切换到另一套所述控制子系统继续工作，所述上位机控制两套所述控制子系统的切换。