[实用新型]注塑机的机械手装置有效
| 申请号： | 201721262983.1 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN207432705U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈哲翔;蒋晓 | 申请（专利权）人： | 浙江宏环电器有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325603 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取杆 抓取 支撑板 机械手装置 气压差 注塑机 气泵 本实用新型 移动支撑板 抓取装置 中空的 负压 贯穿 排出 吸附 移动 连通 驱动 概率 失败 | ||
1.一种注塑机的机械手装置，包括支撑板(1)，其特征是：所述支撑板(1)固定连接有多个中空的抓取杆(2)，每个抓取杆(2)设置有与抓取杆(2)连通的气泵(3)，所述支撑板(1)设置有贯穿支撑板(1)的贯穿槽(4)，所述支撑板(1)远离抓取杆(2)的另一侧固定连接有抓取装置。
2.根据权利要求1所述的注塑机的机械手装置，其特征是：所述抓取杆(2)远离支撑板(1)的一端套接有具有弹性的塑料套(5)，所述塑料套(5)远离抓取杆(2)的端面与支撑板(1)平行。
3.根据权利要求2所述的注塑机的机械手装置，其特征是：所述塑料套(5)设置有褶皱(6)。
4.根据权利要求1所述的注塑机的机械手装置，其特征是：所述抓取装置包括与支撑板(1)固定连接的固定框(7)，所述固定框(7)穿设有两个与固定框(7)转动连接的转动轴(8)，每根所述转动轴(8)一体连接有转动杆(9)，每根所述转动杆(9)处于贯穿槽(4)开口处的一端固定连接有挤压板(10)，两根所述转动杆(9)的另一端连接有驱动转动杆(9)转动的驱动件。
5.根据权利要求4所述的注塑机的机械手装置，其特征是：所述驱动件包括与每根转动杆(9)铰接的连接杆(12)，所述连接杆(12)与转动杆(9)的铰接点在推动气缸(13)的两侧，两根所述连接杆(12)远离转动杆(9)的一端共同铰接有同一个推动气缸(13)。
6.根据权利要求4所述的注塑机的机械手装置，其特征是：两个所述挤压板(10)相互朝向的一侧设置有多个凸条(11)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江宏环电器有限公司，未经浙江宏环电器有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721262983.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
