[实用新型]注塑机的机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种注塑机的机械手装置，包括支撑板，所述支撑板固定连接有多个中空的抓取杆，每个抓取杆设置有与抓取杆连通的气泵，所述支撑板设置有贯穿支撑板的贯穿槽，所述支撑板远离抓取杆的另一侧固定连接有抓取装置。将多个抓取杆的一端靠近工件后，驱动气泵排出抓取杆内的空气，从而让抓取杆内形成负压。此时工件便会吸附在抓取杆上，接着移动支撑板带动抓取杆移动实现工件的移动。这个过程中，利用气压差实现工件的抓取，提供了一种新的抓取方式，另外利用气压差抓取工件能够避免机械抓取判断不准而造成工件的抓取失败的概率。

技术领域

本实用新型涉及注塑机，特别涉及一种注塑机的机械手装置。

背景技术

注塑机是一种利用塑料成型模具，将热塑性塑料或热固定性塑料制成各种形状塑料制品的主要成型设备。其工作时需要将固态原料融化，然后通过送料管和喷嘴注射到模具中成型，通常带有较高的余温，操作人员在抓取工件时，有被烫伤的危险。

公开号为104608431A的中国专利公开了一种注塑机的机械手，包括基座、设置在基座上的升降装置、驱动升降装置升降的电机、设置在升降装置下端的抓取装置，升降装置包括螺杆、套设在螺杆上并与其螺纹配合的第一齿轮、与第一齿轮通过齿轮配合连接的第二齿轮，第二齿轮与电机的输出轴相连，螺杆上还套设有限位块，限位块与基座固定连接，限位块的内圆周面沿轴向设有凹槽，螺杆上设有与凹槽滑移配合的凸块，螺杆的下端沿径向开设有通孔，通孔的一侧设有信号发射器，通孔的另一侧对应信号发射器的位置设有信号接收器。该发明能够自动抓取工件。

鉴于此，本发明人提供另一种能够自动抓取工件的注塑机的机械手装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种注塑机的机械手装置，其具有自动取出工件的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种注塑机的机械手装置，包括支撑板，所述支撑板固定连接有多个中空的抓取杆，每个抓取杆设置有与抓取杆连通的气泵，所述支撑板设置有贯穿支撑板的贯穿槽，所述支撑板远离抓取杆的另一侧固定连接有抓取装置。

通过采用上述技术方案，将多个抓取杆的一端靠近工件后，驱动气泵排出抓取杆内的空气，从而让抓取杆内形成负压。此时工件便会吸附在抓取杆上，接着移动支撑板带动抓取杆移动实现工件的移动。这个过程中，利用气压差实现工件的抓取，提供了一种新的抓取方式，另外利用气压差抓取工件能够避免机械抓取判断不准而造成工件的抓取失败的概率。

本实用新型进一步设置为：所述抓取杆远离支撑板的一端套接有具有弹性的塑料套，所述塑料套远离抓取杆的端面与支撑板平行。

通过采用上述技术方案，为了在抓取工件时，抓取杆不会对工件造成伤害，利用塑料套避免抓取杆和工件的直接接触。

本实用新型进一步设置为：所述塑料套设置有褶皱。

通过采用上述技术方案，当塑料套形变时，塑料套会沿着自身的长度方向回缩，让塑料套形变时具有可控的形变轨道。

本实用新型进一步设置为：所述抓取装置包括与支撑板固定连接的固定框，所述固定框穿设有两个与固定框转动连接的转动轴，每根所述转动轴一体连接有转动杆，每根所述转动杆处于贯穿槽开口处的一端固定连接有挤压板，两根所述转动杆的另一端连接有驱动转动杆转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，由于模具会有一个供塑料原液注入的通道，因此在模具成型后，工件会有一个长条状的凸起，此时可以利用抓取装置对凸起的抓取作用，增强注塑机的机械手装置对工件的抓取强度。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件包括与每根转动杆铰接的连接杆，所述连接杆与转动杆的铰接点在推动气缸的两侧，两根所述连接杆远离转动杆的一端共同铰接有同一个推动气缸。