[实用新型]一种自动导引车尾端升降装置及自动导引车有效
| 申请号： | 201721263909.1 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN207875325U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 陈建;赵红光;王鹏飞;郭勐 | 申请（专利权）人： | 常州市瑞泰工程机械有限公司;中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/0165 | 分类号： | B60G17/0165;B60G17/019 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 213011*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 万向轮 电动推杆 车体 水平支撑板 本实用新型 压力传感器 自动导引车 浮动 控制电路 升降装置 有效抑制 自动导引 驱动轮 车尾 铰接 架空 机械制造技术 同一水平线 信号输出端 打滑现象 压力传感 上端 凹凸坑 大坡度 受控端 输出力 摆动 倾覆 固连 铰装 内端 外端 下端 | ||
1.一种自动导引车尾端升降装置，包括组装后安装在车体底部一端的浮动万向轮，所述车体底部中间和另一端分别装有驱动轮和定位万向轮；其特征在于：所述浮动万向轮安装在水平支撑板的外端，所述水平支撑板的内端铰装在车体底部，所述水平支撑板的中部与电动推杆的下端铰接，所述电动推杆上固连上端与车体铰接的压力传感器，所述压力传感器的信号输出端通过控制电路接电动推杆的受控端，所述控制电路用以
当压力传感值小于上限阈值且大于下限阈值时，控制锁定电动推杆，保持固定万向轮、驱动轮以及浮动万向轮的轮底处于同一水平线；
当压力传感值大于上限阈值时，控制电动推杆收缩，直至压力传感值小于上限阈值且大于下限阈值；
当压力传感值小于下限阈值时，控制锁定电动伸长，直至压力传感值小于上限阈值且大于下限阈值。
2.根据权利要求1所述的自动导引车尾端升降装置，其特征在于：所述电动推杆上固连上端与车体通过安装座铰接的压力传感器。
3.根据权利要求2所述的自动导引车尾端升降装置，其特征在于：所述电动推杆安装座由两侧的门形框架结构以及将两侧门形框架固连在一起的顶板和底板构成。
4.一种具有尾端升降装置的自动导引车，包括车体和位于车体底部中间的驱动轮以及分别位于车体底部两端的定位万向轮和浮动万向轮；所述浮动万向轮安装在水平支撑板的外端，所述水平支撑板的内端铰装在车体底部，所述水平支撑板的中部与电动推杆的下端铰接，所述电动推杆上固连上端与车体铰接的压力传感器，所述压力传感器的信号输出端通过控制电路接电动推杆的受控端，所述控制电路用以
当压力传感值小于上限阈值且大于下限阈值时，控制锁定电动推杆，保持固定万向轮、驱动轮以及浮动万向轮的轮底处于同一水平线；
当压力传感值大于上限阈值时，控制电动推杆收缩，直至压力传感值小于上限阈值且大于下限阈值；
当压力传感值小于下限阈值时，控制锁定电动伸长，直至压力传感值小于上限阈值且大于下限阈值。
5.根据权利要求4所述的自动导引车，其特征在于：所述车体底部中间安装一对同轴的驱动轮、两端中间分别安装一个定位万向轮和浮动万向轮。
6.根据权利要求5所述的自动导引车，其特征在于：所述车体的重心位于两个驱动轮连线中点与定位万向轮安装中心的连线上。
7.根据权利要求6所述的自动导引车，其特征在于：所述电动推杆上固连上端与车体通过安装座铰接的压力传感器，所述电动推杆安装座由两侧的门形框架结构以及将两侧门形框架固连在一起的顶板和底板构成。
8.根据权利要求7所述的自动导引车，其特征在于：所述车体底部装有导航组件。
9.根据权利要求8所述的自动导引车，其特征在于：所述车体中部承载电控箱和电池。
10.根据权利要求9所述的自动导引车，其特征在于：所述车体前端装有避障组件。
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