[实用新型]支架输送装置及支架输送系统

权利要求书

1.一种支架输送装置，其特征在于，所述装置包括手柄本体、导管、导丝、支架、位置传感器及速度传感器；

所述手柄本体包括手柄固定端及与所述手柄固定端连接的手柄移动端，所述手柄移动端可相对所述手柄固定端进行移动，用于移动所述导管和控制所述支架的释放；

所述导管依次穿过所述手柄固定端及所述手柄移动端，远离所述手柄本体一端设置有用于与所述支架连接的连接部；

所述支架未释放时设置在所述导管内，通过所述连接部与所述导管连接，用于支撑人体内腔道；

所述位置传感器设置在所述导丝和所述导管上，用于采集所述导丝及所述导管的位置信息；

所述速度传感器设置在所述手柄本体上，用于采集所述手柄本体控制所述支架释放时的位移和速度信息。

2.根据权利要求1所述的支架输送装置，其特征在于，所述手柄本体还包括连接轴，所述连接轴与所述手柄固定端固定连接，所述连接轴与所述手柄移动端可活动连接，所述连接轴用于保证所述手柄移动端移动时的稳定性。

3.根据权利要求1所述的支架输送装置，其特征在于，所述位置传感器为电磁跟踪传感器。

4.根据权利要求1所述的支架输送装置，其特征在于，所述速度传感器为电位器式位移传感器。

5.根据权利要求4所述的支架输送装置，其特征在于，所述电位器式位移传感器包括延伸部及其连接的感应部，所述延伸部与所述手柄固定端连接，所述感应部与所述手柄移动端连接，所述感应部用于采集所述延伸部与所述感应部相对的位移信息和速度信息。

6.根据权利要求1所述的支架输送装置，其特征在于，所述支架输送装置还包括压力传感器，所述压力传感器用于采集操作人员在操作过程中施加在所述手柄本体上压力的压力信息。

7.根据权利要求6所述的支架输送装置，其特征在于，所述支架输送装置还包括可穿戴手套，所述压力传感器设置在所述可穿戴手套的手指部位。

8.根据权利要求6所述的支架输送装置，其特征在于，所述压力传感器设置在所述手柄本体表面。

9.根据权利要求7-8任意一项所述的支架输送装置，其特征在于，所述压力传感器为柔性压力传感器。

10.一种支架输送系统，包括信息处理装置、显示装置及权利要求1-9任意一项所述的支架输送装置；

所述信息处理装置分别与所述显示装置及所述支架输送装置电连接，用于接收和处理支架输送装置采集的位置信息、位移信息、速度信息及压力信息，并将所述位置信息转换为导管轨迹图像、导管速度数值、导丝轨迹图像和导丝速度数值，将所述位移信息转换为拉伸距离数值，将所述速度信息转换为拉伸速度数值，将所述压力信息转换为握持力度数值，再把所述导管轨迹图像、所述导丝轨迹图像、所述导丝速度数值、所述导管速度数值、所述拉伸距离数值、所述拉伸速度数值、和所述握持力度数值传输至显示装置进行显示。