[实用新型]支架输送装置及支架输送系统

说明书

本实用新型提供了一种支架输送装置及支架输送系统，属于医疗器械领域。支架输送装置包括手柄本体、导管、导丝、支架、位置传感器及速度传感器。手柄本体包括手柄固定端及可相对所述手柄固定端移动的手柄移动端，用于移动导管和控制支架的释放；导管与手柄移动端固定连接，通过连接部与支架连接；支架位于导管内，通过连接部与导管连接，用于支撑人体内腔道；位置传感器设置在导丝及导管上，用于采集导丝及导管的位置信息；速度传感器设置在手柄本体上，用于采集手柄本体控制支架释放时的位移和速度信息。支架输送系统将传感器采集的介入支架手术中医务人员的操作信息转换为速度、轨迹图像等具体数据后进行显示，降低了介入支架手术的培训难度。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种支架输送装置及支架输送系统。

背景技术

随着社会经济的发展，国民生活方式发生了深刻的变化。尤其是人口老龄化及城镇化进程的加速，中国心血管病流行趋势明显，导致了心血管病的发病人数持续增加。目前，每5个成人中有1人患心血管病，且患病率处于持续上升阶段，今后10年心血管病患病人数仍将快速增长。

介入支架手术作为近20年来开展的改善冠心病引起的心肌供血不足，心脏动脉阻塞的新技术，可以暂时疏通冠状动脉，改善病人心脏供血，使濒危病人维持生命正常。可介入支架手术具有一定的风险性，对医务人员的技术熟练度有较高的要求，形成的医疗手术经验不易传授和理解，造成了介入治疗医务人员的培养周期长问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种支架输送装置及支架输送系统，支架输送装置能够采集操作人员在进行介入支架手术时的操作信息，并由支架输送系统中的信息处理装置将操作信息转化为可以量化的具体数据，解决了介入支架手术不易教学及医务人员的培养周期长的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种支架输送装置及支架输送系统，包括手柄本体、导管、导丝、支架、位置传感器及速度传感器。所述手柄本体包括手柄固定端、手柄移动端，所述手柄移动端可相对手柄固定端移动，手柄本体用于移动所述导管和控制所述支架的释放。所述导管与所述手柄移动端连接，远离所述手柄本体一端设置有用于与所述支架连接的连接部。所述支架未释放时设置在所述的导管内，通过所述连接部与导管连接，用于支撑人体内腔道。所述用于采集所述导管及所述导丝的位置信息，所述导管及所述导丝上均设置有所述位置传感器。所述速度传感器设置在所述手柄本体上，用于采集所述手柄本体控制所述支架释放时的位移信息和速度信息。

在本实用新型可选的实施例中，所述手柄移动端上还设置有支架释放按钮，用于解除所述支架与所述导管的连接以释放支架。

在本实用新型可选的实施例中，所述手柄本体上还设置有连接轴，所述连接轴与所述手柄固定端固定连接，所述连接轴与所述手柄移动端可活动连接，所述连接轴用于保证所述手柄移动端移动时的稳定性。

在本实用新型可选的实施例中，所述速度传感器为电位器式位移传感器。

在本实用新型可选的实施例中，所述电位器式位移传感器包括延伸部及其连接的感应部，所述延伸部与所述手柄固定端连接，所述感应部与所述手柄移动端连接，所述感应部用于采集所述延伸部与所述感应部相对的位移信息和速度信息。

在本实用新型可选的实施例中，所述支架输送装置还包括压力传感器，所述压力传感器用于采集操作人员在操作过程中施加在所述手柄本体上压力的压力信息。

在本实用新型可选的实施例中，所述支架输送装置还包括可穿戴手套，所述压力传感器设置在所述可穿戴手套的手指部位。

在本实用新型可选的实施例中，所述压力传感器设置在所述手柄本体表面。

在本实用新型可选的实施例中，所述压力传感器为柔性压力传感器。