[实用新型]直线电机运动模组

权利要求书

1.直线电机运动模组，其特征在于：包括直线电机、导轨和在导轨上滑动的滑块，所述直线电机包括定子和相对于所述定子运动的动子，所述定子包括底板和与安装于底板上并与底板垂直的磁排，所述磁排包括磁排背板以及背对背贴放于所述磁排背板两侧的第一磁铁组和第二磁铁组；所述导轨有两条，所述两条导轨安装于所述底板上且分布于所述磁排两侧；所述动子包括倒U型外壳和安装于所述倒U型外壳内部两侧的第一线圈组和第二线圈组，所述第一磁铁组与第一线圈组之间存在第一气隙，所述第二磁铁组与第二线圈组之间存在第二气隙。

2.根据权利要求1所述直线电机运动模组，其特征在于：所述第一磁铁组由多个磁铁组成，多个磁铁之间的间距相等呈垂直贴放或者为一定角度倾斜贴放。

3.根据权利要求1所述直线电机运动模组，其特征在于：所述第二磁铁组由多个磁铁组成，多个磁铁之间的间距相等呈垂直贴放或者为一定角度倾斜贴放。

4.根据权利要求1所述直线电机运动模组，其特征在于：还包括安装于所述滑块一侧的位置控制伺服系统。

5.根据权利要求4所述直线电机运动模组，其特征在于：所述位置控制伺服系统包括位置反馈装置和限位开关。

6.根据权利要求5所述直线电机运动模组，其特征在于：所述位置反馈装置为光栅尺或磁栅尺。

7.根据权利要求1所述直线电机运动模组，其特征在于：所述倒U型外壳顶部开有与其他设备部件固定连接的安装孔。

8.根据权利要求1所述直线电机运动模组，其特征在于：所述倒U型外壳两侧分别设置有挡板。