[实用新型]直线电机运动模组

说明书

本实用新型公开直线电机运动模组。包括直线电机、导轨和在导轨上滑动的滑块，所述直线电机包括定子和相对于所述定子运动的动子，所述定子包括底板和与安装于底板上并与底板垂直的磁排，所述磁排包括磁排背板以及背对背贴放于所述磁排背板两侧的第一磁铁组和第二磁铁组；所述导轨有两条，所述两条导轨安装于所述底板上且分布于所述磁排两侧；所述动子包括倒U型外壳和安装于所述倒U型外壳内部两侧的第一线圈组和第二线圈组。本实用新型采用双排磁铁，双电机驱动，在同样体积下，从而具有双倍推力，具有零件少、成本低、体积小、响应时间短以及精度高的优势；由于是直线电机直接驱动，从而减少了中间件，能源转化率高，机械刚性较强。

技术领域

本实用新型涉及传动装置领域，尤其涉及直线电机运动模组。

背景技术

现有技术中，自动化行业内会采用到大量的直线模组，其工作原理是由电机旋转来带动丝杆，将旋转运动转化为直线运动。将旋转运动转化为直线运动中需要有电机、联轴器、丝杆、轴承、轴承座、导轨、滑块及底板等零部件组成，从而导致电机功率转化效率低、能耗高、成本高、响应速度慢及精度低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有双倍推力的直线电机运动模组。

本实用新型的技术方案如下：

直线电机运动模组，包括直线电机、导轨和在导轨上滑动的滑块，所述直线电机包括定子和相对于所述定子运动的动子，所述定子包括底板和与安装于底板上并与底板垂直的磁排，所述磁排包括磁排背板以及背对背贴放于所述磁排背板两侧的第一磁铁组和第二磁铁组；所述导轨有两条，所述两条导轨安装于所述底板上且分布于所述磁排两侧；所述动子包括倒U型外壳和安装于所述倒U型外壳内部两侧的第一线圈组和第二线圈组，所述第一磁铁组与第一线圈组之间存在第一气隙，所述第二磁铁组与第二线圈组之间存在第二气隙。

上述第一磁铁组由多个磁铁组成，多个磁铁之间的间距相等呈垂直贴放或者为一定角度倾斜贴放。

上述第二磁铁组由多个磁铁组成，多个磁铁之间的间距相等呈垂直贴放或者为一定角度倾斜贴放。

进一步的，还包括安装于所述滑块一侧的位置控制伺服系统。

上述位置控制伺服系统包括位置反馈装置和限位开关。

上述位置反馈装置为光栅尺或磁栅尺。

上述倒U型外壳顶部开有与其他设备部件固定连接的安装孔。

上述倒U型外壳两侧分别设置有挡板。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用双排磁铁，双电机驱动，在同样体积下，从而具有双倍推力，具有零件少、成本低、体积小、响应时间短以及精度高的优势；由于是直线电机直接驱动，从而减少了中间件，能源转化率高，机械刚性较强。

附图说明

图1为本实用新型直线电机运动模组立体结构图；

图2为本实用新型直线电机运动模组侧视图；

图3为本实用新型直线电机结构示意图；

图4为本实用新型直线电机侧视图；

图5为本实用新型磁排立体图；

图6为本实用新型磁排侧视图；

图7为本实用新型动子结构图；

图8为本实用新型动子侧视图。

图中：1-定子，11-磁排，111-磁排背板，112-第一磁铁组，113-第二磁铁组，12-底板，2-动子，21-倒U型外壳，22-第一线圈组，23-第二线圈组，24-安装孔，3-导轨，4-滑块，5-位置控制伺服系统，6-挡板。