[实用新型]一种航拍无人机

权利要求书

1.一种航拍无人机，包括无人机飞行平台(1)，高清摄像头(2)，其特征在于：在所述无人机飞行平台(1)内部设置有摄像头仓(101)，所述摄像头仓(101)设置有升降装置(3)，所述高清摄像头(2)设置在所述升降装置(3)上，所述无人机飞行平台(1)上设置有降落缓冲支架(4)。

2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机，其特征在于：所述升降装置包括轴承(301)，轴承(301)套设于所述无人机飞行平台(1)内部，所述轴承(301)下方设置有支座(302)；所述支座(302)上设置有旋转电机(303)；所述旋转电机(303)的输出齿轮和所述摄像头仓(101)上的齿圈(102)啮合；所述支座上设置有第一连杆(304)，第二连杆(305)，第三连杆，第四连杆；所述第一连杆(304)的上端铰接在所述支座(302)上，所述第二连杆(305)的上端铰接在所述支座(302)上，所述第一连杆(304)的中点和所述第二连杆(305)的中点铰接；所述第三连杆的上端和所述支座(302)铰接，所述第四连杆的上端和所述支座(302)铰接；所述第三连杆的中点和第四连杆的中点铰接；所述第一连杆(304)与第三连杆轴线平行，所述第二连杆(305)与第四连杆轴线平行；所述第一连杆(304)、第二连杆(305)、第三连杆、第四连杆的下端铰接有摄像头座(306)，所述高清摄像头(2)安装在所述摄像头座(306)上；所述摄像头座(306)上设置有俯仰电机(308)，所述俯仰电机(308)与所述摄像头座(306)的俯仰轴啮合；所述支座(302)设置有第一伸缩杆(309)和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆(309)的上端铰接与所述支座(302)上，所述第二伸缩杆的上端铰接与所述支座(302)上，所述第一伸缩杆(309)的下端铰接于所述第三连杆上，所述第二伸缩杆的下端铰接于所述第三连杆上。

3.根据权利要求2所述的一种航拍无人机，其特征在于：所述第一伸缩杆(309)包括外筒(3091)，所述外筒(3091)内套设有内筒(3092)，所述内筒(3092)顶部设置有螺母(3093)，所述螺母(3093)通过螺纹连接有丝杆(3095)，所述外筒(3091)顶部设置有伸缩电机(3094)，所述丝杆(3095)与伸缩电机(3094)的输出轴啮合；所述第二伸缩杆包括第二外筒，所述第二外筒内套设有第二内筒，所述第二内筒顶部设置有第二螺母，所述第二螺母通过螺纹连接有第二丝杆，所述第二外筒顶部设置有第二伸缩电机，所述第二丝杆与第二伸缩电机的输出轴啮合。

4.根据权利要求1所述的一种航拍无人机，其特征在于：所述降落缓冲支架(4)包括设置在所述无人机飞行平台(1)上的第一支架(401)，第二支架(402)，第三支架，第四支架，所述支架前端的光孔中套设有缓冲装置，所述第一支架(401)上的第一缓冲装置(403)设置有第一平衡杆(404)与所述第二支架上的第二缓冲装置(405)连接，所述第三支架上的第三缓冲装置设置有第二平衡杆与所述第四支架上的第四缓冲装置连接。

5.根据权利要求4所述的一种航拍无人机，其特征在于：所述缓冲装置包括防滑垫(4031)，防滑垫(4031)上端连接缓冲垫(4032)，缓冲垫(4032)上连接有气室(4033)；所述气室(4033)设置有气囊(4034)，所述气室(4033)设置有排气口(4035)，所述气囊(4034)上设置有气孔，所述气孔和所述排气口(4035)相通。