[实用新型]一种航拍无人机

说明书

本实用新型公开了一种航拍无人机，属于航拍无人机设备技术领域，目的是提供一种降落时保护无人机机体及航拍设备的航拍无人机，包括无人机飞行平台，高清摄像头，在所述无人机飞行平台内部设置有摄像头仓，所述摄像头仓设置有升降装置，所述高清摄像头设置在所述升降装置上，所述无人机飞行平台上设置有降落缓冲支架。本实用新型主要用于航拍，并在航拍无人机降落时，保护无人机及高清摄像头。

技术领域

本实用新型属于航拍无人机设备技术领域，具体涉及到一种航拍无人机。

背景技术

无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像(公路、铁路、河流、水库、海岸线等)。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。

现有的航拍无人机在降落时，不论采用那种方式，无人机都可能受到损伤，摄像头更是可能受损。而每一个摄像头的成本都是很昂贵的。因此，需要一种在降落时保护摄像头，同时保护无人机本身的航拍无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种降落时保护无人机机体及航拍设备的航拍无人机

本实用新型采用的技术方案如下：

一种航拍无人机，包括无人机飞行平台，高清摄像头，在所述无人机飞行平台内部设置有摄像头仓，所述摄像头仓设置有升降装置，所述高清摄像头设置在所述升降装置上，所述无人机飞行平台上设置有降落缓冲支架。

进一步的，所述升降装置包括轴承，轴承套设于所述无人机飞行平台内部，所述轴承下方设置有支座；所述支座上设置有旋转电机；所述旋转电机的输出齿轮和所述摄像头仓上的齿圈啮合；所述支座上设置有第一连杆，第二连杆，第三连杆，第四连杆；所述第一连杆的上端铰接在所述支座上，所述第二连杆的上端铰接在所述支座上，所述第一连杆的中点和所述第二连杆的中点铰接；所述第三连杆的上端和所述支座铰接，所述第四连杆的上端和所述支座铰接；所述第三连杆的中点和第四连杆的中点铰接；所述第一连杆与第三连杆轴线平行，所述第二连杆与第四连杆轴线平行；所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆的下端铰接有摄像头座，所述高清摄像头安装在所述摄像头座上；所述摄像头座上设置有俯仰电机，所述俯仰电机与所述摄像头座的俯仰轴啮合；所述支座设置有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的上端铰接于所述支座上，所述第二伸缩杆的上端铰接于所述支座上，所述第一伸缩杆的下端铰接于所述第一连杆上，所述第二伸缩杆的下端铰接于所述第三连杆上。

进一步的，所述第一伸缩杆包括外筒，所述外筒内套设有内筒，所述内筒顶部设置有螺母，所述螺母通过螺纹连接有丝杆，所述外筒顶部设置有伸缩电机，所述丝杆与伸缩电机的输出轴啮合。所述第二伸缩杆包括第二外筒，所述第二外筒内套设有第二内筒，所述第二内筒顶部设置有第二螺母，所述第二螺母通过螺纹连接有第二丝杆，所述第二外筒顶部设置有第二伸缩电机，所述第二丝杆与第二伸缩电机的输出轴啮合。

进一步的，所述降落缓冲支架包括设置在所述无人机飞行平台上的第一支架，第二支架，第三支架，第四支架，所述支架前端的光孔中套设有缓冲装置，所述第一支架上的第一缓冲装置设置有第一平衡杆与所述第二支架上的第二缓冲装置连接，所述第三支架上的第三缓冲装置设置有第二平衡杆与所述第四支架上的第四缓冲装置连接。

进一步的，所述缓冲装置包括防滑垫，防滑垫上端连接缓冲垫，缓冲垫上连接有气室。所述气室设置有气囊，所述气室设置有排气口所述气囊上设置有气孔，所述气孔和所述排气口相通。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，采用摄像头升降装置和降落缓冲支架，可以使无人机降落时不仅保护高清摄像头，也保护无人机机体不因下落的撞击而受伤。