[实用新型]一种基于HLA模块的控制系统及相应的电路

权利要求书

1.一种基于HLA模块的控制系统，包括数控系统、驱动、电机，所述驱动和所述电机只能识别模拟信号，其特征在于，所述控制系统还包括：HLA模块、伺服驱动、伺服电机和编码器，构成半闭环和闭环两种控制模式，用于将所述数控系统输出的数字信号转换为能被所述驱动和所述电机识别的模拟信号，并将所述模拟信号反馈给所述数控系统，所述数控系统利用所述模拟信号控制所述驱动和所述电机；

所述HLA模块的接口一与所述数控系统连接，接口二与所述伺服驱动连接，接口三与所述编码器连接，接口二和接口三有两对，分别用于传输模拟量和编码器信号，一种通过所述伺服驱动反馈所得位置信号，一种通过所述编码器直接反馈所得位置信号，均可实现闭环控制；所述伺服电机与所述伺服驱动连接，编码器直接反馈至系统或通过伺服驱动反馈至系统。

2.一种权利要求1所述控制系统的电路，其特征在于，通讯接口X200与PPU-X100相连，两者之间以DRIVE-CLIQ协议进行通讯；

接口X201连接下一个HLA的X200，完成拓扑组网功能；

接口X231连接编码器信号，实现运动的闭环反馈；其中RPn是TTL轨迹信号零脉冲，RNn是反向TTL轨迹信号零脉冲，APn是轨迹A的TTL轨迹信号，ANn是轨迹A的反向TTL轨迹信号，BPn和BNn分别是轨迹B的TTL和反向TTL轨迹信号；

X261是输出模拟量信号的接口，输出的是电压信号，范围是0~10V。