[实用新型]一种基于HLA模块的控制系统及相应的电路

说明书

本实用新型提供了一种基于HLA模块的控制系统及相应的电路，包括数控系统、驱动、电机，其中驱动和电机只能识别模拟信号，控制系统还包括：HLA模块、伺服驱动、伺服电机和编码器，构成半闭环和闭环两种控制模式，用于将数控系统输出的数字信号转换为能被驱动和电机识别的模拟信号，并将模拟信号反馈给数控系统，数控系统利用模拟信号控制驱动和电机。应用本实用新型的技术方案，解决了设备之间通讯方式不兼容的问题。

技术领域

本实用新型涉及控制系统领域，具体而言，涉及一种基于HLA模块的控制系统及相应的电路。

背景技术

当前工业领域的控制设备的通讯方式正在逐步从现场总线发展成为工业以太网形式，上位机的通讯发展非常迅猛，相应的各大工业公司也将其驱动等下位机驱动系统迅速更新，以便搭建完整的控制系统。而传统的驱动设备还多以模拟量进行控制，并且在组建设备系统时需要考虑的因素较多，选择以太网通讯模式的下位机驱动可能性减小；在传统机床的改进过程中也会遇到相似的情况，传统机床中的驱动设备都是以模拟量输出控制为主，因此，设备之间通讯方式的不兼容严重影响了数控系统的精确度。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于HLA模块的控制系统及相应的电路，以解决现有技术中的设备之间通讯方式不兼容的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种基于HLA模块的控制系统，包括数控系统、驱动、电机，其中驱动和电机只能识别模拟信号，控制系统还包括：HLA模块、伺服驱动、伺服电机和编码器，构成半闭环和闭环两种控制模式，用于将数控系统输出的数字信号转换为能被驱动和电机识别的模拟信号，并将模拟信号反馈给数控系统，数控系统利用模拟信号控制驱动和电机。

HLA模块的接口一与数控系统连接，接口二与伺服驱动连接，接口三与编码器连接，接口二和接口三有两对，分别用于传输模拟量和编码器信号，一种通过所述伺服驱动反馈所得位置信号，一种通过所述编码器直接反馈所得位置信号，均可实现闭环控制；伺服电机与伺服驱动连接，编码器可以直接反馈至系统，亦可通过伺服驱动反馈至系统。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种上述控制系统的电路，通讯接口X200与PPU-X100相连，两者之间以DRIVE-CLIQ协议进行通讯；

接口X201连接下一个HLA的X200，完成拓扑组网功能；

接口X231连接编码器信号，实现运动的闭环反馈；其中RPn是TTL轨迹信号零脉冲，RNn是反向TTL轨迹信号零脉冲，APn是轨迹A的TTL轨迹信号，ANn是轨迹A的反向TTL轨迹信号，BPn和BNn分别是轨迹B的TTL和反向TTL轨迹信号；

X261是输出模拟量信号的接口，输出的是电压信号，范围是0～10V。

应用本实用新型的技术方案，通过使用HLA模块输出模拟量控制驱动，将SDB块(System Data Blocks)下载至数控系统，使Profibus报文166生效，实现数控系统与HLA模块之间通信正常，从而通过HLA模块的接口输出模拟量信号，控制电机精确运转，解决了设备之间通讯方式不兼容的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的基于HLA模块的控制系统的实施例的框图；

图2示出了控制系统的电路图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。