[实用新型]一种翻转机构

权利要求书

1.一种翻转机构，其特征在于，包括：

立板(1)；

升降组件(2)，所述升降组件(2)固定于所述立板(1)上；

翻转组件(4)，与所述升降组件(2)的输出端连接，并能够在所述升降组件(2)的驱动下上下移动；

夹紧组件(5)，与所述翻转组件(4)连接，并能够在所述翻转组件(4)的驱动下翻转；及

缓冲限位组件(3)，安装于所述立板(1)上，所述缓冲限位组件(3)能够与所述翻转组件(4)抵接，用于缓冲所述翻转组件(4)上下移动时的冲击。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述缓冲限位组件(3)包括沿所述翻转组件(4)的移动方向设置的缓冲器，所述缓冲器设置于所述立板(1)的上端和/或下端，且所述缓冲器能够与所述翻转组件(4)抵接并被压缩。

3.根据权利要求1或2所述的翻转机构，其特征在于，所述升降组件(2)包括升降气缸(21)，所述升降气缸(21)与所述立板(1)固定连接，所述升降气缸(21)的输出端与所述翻转组件(4)连接。

4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述升降组件(2)还包括滑动部(22)，所述滑动部(22)分别与所述翻转组件(4)和所述升降气缸(21)连接，所述滑动部(22)与所述立板(1)二者中，任一个沿所述升降组件(2)的升降方向设置有滑轨，另一个设置有与所述滑轨配合的滑槽。

5.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，所述升降组件(2)还包括气缸支撑台(23)，所述气缸支撑台(23)与所述立板(1)固定连接，所述气缸支撑台(23)上凸设有垂直所述立板(1)的支撑板，所述升降气缸(21)固定于所述支撑板，所述支撑板上设置有通孔，所述升降气缸(21)的输出端由所述通孔穿出。

6.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转组件(4)包括翻转气缸(41)，所述翻转气缸(41)的固定端与所述滑动部(22)固定，所述翻转气缸(41)的输出端与所述夹紧组件(5)连接。

7.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转组件(4)还包括夹紧支撑板(42)，所述夹紧支撑板(42)的一面与所述翻转气缸(41)的输出端连接，另一面与所述夹紧组件(5)的连接。

8.根据权利要求7所述的翻转机构，其特征在于，所述夹紧组件(5)包括：

夹紧气缸(51)，所述夹紧气缸(51)连接于所述夹紧支撑板(42)上；

夹爪(52)，所述夹爪(52)包括相对设置的两个夹爪板，所述夹爪板与所述夹紧气缸(51)的输出端连接，所述夹紧气缸(51)驱动两个所述夹爪板相向或背离运动。

9.根据权利要求8所述的翻转机构，其特征在于，所述夹紧组件(5)还包括缓冲垫块(53)，所述缓冲垫块(53)安装于所述夹爪(52)与被加工件的接触面上。

10.根据权利要求9所述的翻转机构，其特征在于，所述缓冲垫块(53)由优力胶制成。