[实用新型]一种翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种翻转机构，属于工件翻转加工技术领域。该翻转机构，包括：立板；升降组件，所述升降组件固定于所述立板上；翻转组件，与所述升降组件的输出端连接，并能够在所述升降组件的驱动下上下移动；夹紧组件，与所述翻转组件连接，并能够在所述翻转组件的驱动下翻转；及缓冲限位组件，安装于所述立板上，用于缓冲所述升降组件上下移动时的冲击。本实用新型通过在立板上设置缓冲限位组件，缓冲升降组件上下移动时的冲击，以解决工件在移动过程中突然停止导致工件在夹紧组件上的位置发生变化的问题。

技术领域

本实用新型涉及工件翻转加工技术领域，尤其涉及一种翻转机构。

背景技术

随着工业的不断发展，各类零部件的加工要求越来越多，多数零件都不单只需要对其一面进行加工，很多时候往往需要将其翻转以方便进行另一面的加工。

传统的方法是将两道工序分开进行，即完成一面的加工后人工将工件取下，翻转后再次装入夹具，再进行第二面的加工。这种方式操作过程繁琐、消耗工时长、浪费人力、加工效率低。

为解决上述存在的问题，现有技术中通常使用机械手升降翻转机构的方式，利用升降气缸将工件升起后，通过翻转气缸带动夹爪实现翻转。然而，这种方式由于气缸的上升和下降过程不稳定，当升降气缸停止驱动时，工件从运动状态突然停止，由于惯性力的作用，可能会导致工件在夹爪上的位置发生移动甚至掉落，影响进一步的加工过程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转机构，以解决工件在移动过程中突然停止导致工件在夹紧组件上的位置发生变化的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种翻转机构，包括：

立板；

升降组件，升降组件固定于立板上；

翻转组件，与升降组件的输出端连接，并能够在升降组件的驱动下上下移动；

夹紧组件，与翻转组件连接，并能够在翻转组件的驱动下翻转；

缓冲限位组件，安装于立板上，用于缓冲升降组件上下移动时的冲击。

作为优选，缓冲限位组件包括沿翻转组件的移动方向设置的缓冲器，缓冲器设置于立板的上端和/或下端，且缓冲器能够与翻转组件抵接并被压缩。

作为优选，升降组件包括升降气缸，升降气缸与立板固定连接，升降气缸的输出端与翻转组件连接。

作为优选，升降组件还包括滑动部，滑动部分别与翻转组件和升降气缸连接，滑动部与立板二者中，任一个沿升降组件的升降方向设置有滑轨，另一个设置有与滑轨配合的滑槽。

作为优选，升降组件还包括气缸支撑台，气缸支撑台与立板固定连接，气缸支撑台上凸设有垂直立板的支撑板，升降气缸固定于支撑板，支撑板上设置有通孔，升降气缸的输出端由通孔穿出。

作为优选，翻转组件包括翻转气缸，翻转气缸的固定端与滑动部固定，翻转气缸的输出端与夹紧组件连接。

作为优选，翻转组件还包括夹紧支撑板，夹紧支撑板的一面与翻转气缸的输出端连接，另一面与夹紧组件的连接。

作为优选，夹紧组件包括：

夹紧气缸，夹紧气缸连接于夹紧支撑板上；

夹爪，夹爪包括相对设置的两个夹爪板，夹爪板与夹紧气缸的输出端连接，夹紧气缸驱动两个夹爪板相向或背离运动。

作为优选，夹紧组件还包括缓冲垫块，缓冲垫块安装于夹爪与被加工件的接触面上。

作为优选，缓冲垫块由优力胶制成。

本实用新型的有益效果：