[实用新型]一种气动搬用教学机械手

权利要求书

1.一种气动搬用教学机械手，包括教学展示板（1），其特征在于，所述教学展示板（1）的一侧固定安装有驱动气缸（2），所述驱动气缸（2）的输出轴上焊接有驱动台（3），所述教学展示板（1）的一侧开设有两个对称设置的滑槽（4），所述滑槽（4）位于驱动台（3）的下方，所述滑槽（4）内滑动安装有滑块（5），所述滑块（5）的一侧转动安装有L型杆（6），所述L型杆（6）位于教学展示板（1）的一侧，所述L型杆（6）的顶端铰接有连接轴（7），两个连接轴（7）的顶端分别铰接在驱动台（3）的底部两侧，两个L型杆（6）的底端均焊接有竖直设置的夹持杆（8），两个滑块（5）相互靠近的一侧均转动安装有丝杆（9），所述滑槽（4）内还滑动安装有步进电机（10），两个步进电机（10）位于两个滑块（5）之间，两个丝杆（9）相互靠近的一端分别与相对应的步进电机（10）的输出轴相焊接，所述丝杆（9）的外侧螺纹安装有固定板（11），固定板（11）焊接在滑槽（4）的底部内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种气动搬用教学机械手，其特征在于，所述滑块（5）的顶部焊接有限位板（13），所述滑槽（4）的顶部内壁上开设有限位槽（12），限位板（13）与相对应的限位槽（12）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种气动搬用教学机械手，其特征在于，所述滑块（5）靠近步进电机（10）的一侧焊接有轴承，所述丝杆（9）的外侧与相对应的轴承的内圈相焊接。

4.根据权利要求1所述的一种气动搬用教学机械手，其特征在于，所述滑槽（4）的底部内壁上滑动安装有保护板，保护板的顶部与相对应的步进电机（10）的底部相焊接。

5.根据权利要求1所述的一种气动搬用教学机械手，其特征在于，所述L型杆（6）包括下支杆和焊接在下支杆顶端的上支杆，上支杆和下支杆垂直设置，所述上支杆的底端转动安装在滑块（5）上。

6.根据权利要求1所述的一种气动搬用教学机械手，其特征在于，所述固定板（11）上设有螺纹孔，丝杆（9）与螺纹孔螺纹连接。