[实用新型]一种气动搬用教学机械手

说明书

本实用新型公开了一种气动搬用教学机械手，包括教学展示板，所述教学展示板的一侧固定安装有驱动气缸，驱动气缸的输出轴上焊接有驱动台，教学展示板的一侧开设有两个对称设置的滑槽，滑槽位于驱动台的下方，滑槽内滑动安装有滑块，滑块的一侧转动安装有L型杆，L型杆位于教学展示板的一侧，L型杆的顶端铰接有连接轴，两个连接轴的顶端分别铰接在驱动台的底部两侧，两个L型杆的底端均焊接有竖直设置的夹持杆，两个滑块相互靠近的一侧均转动安装有丝杆。本实用新型结构简单，操作方便，便于对滑块进行移动，从而可对两个夹持杆之间的距离进行调节，使得两个夹持杆能够对不同规格的物品进行夹取。

技术领域

本实用新型涉及教学机械手技术领域，尤其涉及一种气动搬用教学机械手。

背景技术

随着各类工业机器人不断进入市场，机器人系统不断的升级和更新，机器人学作为一门综合了机械、电气、控制及计算机等诸多项技术与科学的新兴学科，在工程研究和应用领域受到越来越广泛的重视，所以机器人的研制及应用已经被纳入到教学课程中去，目前实际工程中应用的机械手，机器人一般结构较为复杂，成本较高，不适合应用于教学，普通的机械手之间的距离不便于调节，只能夹取相同规格的物品，这种机械手在教学过程中的使用范围比较局限，不能很好对学生进行展示，因此我们提出了一种气动搬用教学机械手用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种气动搬用教学机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种气动搬用教学机械手，包括教学展示板，所述教学展示板的一侧固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴上焊接有驱动台，所述教学展示板的一侧开设有两个对称设置的滑槽，所述滑槽位于驱动台的下方，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块的一侧转动安装有L型杆，所述L型杆位于教学展示板的一侧，所述L型杆的顶端铰接有连接轴，两个连接轴的顶端分别铰接在驱动台的底部两侧，两个L型杆的底端均焊接有竖直设置的夹持杆，两个滑块相互靠近的一侧均转动安装有丝杆，所述滑槽内还滑动安装有步进电机，两个步进电机位于两个滑块之间，两个丝杆相互靠近的一端分别与相对应的步进电机的输出轴相焊接，所述丝杆的外侧螺纹安装有固定板，固定板焊接在滑槽的底部内壁上。

优选的，所述滑块的顶部焊接有限位板，所述滑槽的顶部内壁上开设有限位槽，限位板与相对应的限位槽滑动连接。

优选的，所述滑块靠近步进电机的一侧焊接有轴承，所述丝杆的外侧与相对应的轴承的内圈相焊接。

优选的，所述滑槽的底部内壁上滑动安装有保护板，保护板的顶部与相对应的步进电机的底部相焊接。

优选的，所述L型杆包括下支杆和焊接在下支杆顶端的上支杆，上支杆和下支杆垂直设置，所述上支杆的底端转动安装在滑块上。

优选的，所述固定板上设有螺纹孔，丝杆与螺纹孔螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过滑槽、滑块、L型杆、夹持杆、丝杆、步进电机、固定板、限位槽、限位板相配合，便于对滑块进行移动，从而可对两个夹持杆之间的距离进行调节，能够与所需要夹取的物品的宽度相匹配，通过教学展示板、驱动气缸、驱动台、滑块、L型杆、连接轴和夹持杆相配合，便于对物品进行夹取，能够快速的完成对物品的夹取工作。

本实用新型结构简单，操作方便，便于对滑块进行移动，从而可对两个夹持杆之间的距离进行调节，使得两个夹持杆能够对不同规格的物品进行夹取。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种气动搬用教学机械手的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种气动搬用教学机械手的部分的剖视结构示意图。