[实用新型]主动臂实验平台的支撑机构

权利要求书

1.一种主动臂实验平台的支撑机构，包括固定板（1）、设于固定板（1）上的固定座（2）和设于固定座（2）上的用于安装主动臂的调节座（3），所述的固定座（2）移动到位后通过调节固定结构一固定在固定板（1）上，其特征在于，所述的固定座（2）上穿设有旋转轴（4），所述的旋转轴（4）旋转到位后通过调节固定结构二固定在固定座（2）上，所述的调节座（3）铰接在旋转轴（4）上，所述的调节座（3）摆动到位后通过调节固定结构三固定在旋转轴（4）上。

2.根据权利要求1所述的主动臂实验平台的支撑机构，其特征在于，所述的固定板（1）竖直设置，所述的固定座（2）上具有竖直设置的通孔（5），所述的旋转轴（4）穿设在通孔（5）内且能在通孔（5）内自由旋转，所述的旋转轴（4）与固定座（2）之间设有用于限制旋转轴（4）轴向运动的限位结构，所述的调节座（3）铰接在旋转轴（4）位于固定座（2）下方的部分上。

3.根据权利要求2所述的主动臂实验平台的支撑机构，其特征在于，所述的限位结构包括固定在旋转轴（4）上端的端盖（6），所述的端盖（6）位于固定座（2）的上方且端盖（6）的外径大于通孔（5）的孔径，所述的调节固定机构二设于端盖（6）与固定座（2）之间。

4.根据权利要求3所述的主动臂实验平台的支撑机构，其特征在于，所述的调节固定机构二包括若干沿通孔（5）的中轴线环形阵列分布在固定座（2）上的螺纹孔一（7）、至少两个设于端盖（6）上的与螺纹孔一（7）相对设置的连接孔一（8）和穿设于连接孔一（8）内的螺栓一（9），所述的连接孔一（8）沿旋转轴（4）的中轴线对称分布，所述螺纹孔一（7）的数量为连接孔一（8）数量的整数倍。

5.根据权利要求4所述的主动臂实验平台的支撑机构，其特征在于，所述的旋转轴（4）上同轴固连有与端盖（6）平行的限位盘（10），所述的限位盘（10）位于固定座（2）的下方处，所述的限位盘（10）上具有若干与连接孔一（8）一一对应设置的连接孔二（11），所述螺栓一（9）的长度大于连接孔一（8）与连接孔二（11）之间的距离。

6.根据权利要求1所述的主动臂实验平台的支撑机构，其特征在于，所述的固定座（2）上具有用于与固定板（1）连接的连接部（12），所述的调节固定结构一包括至少一组由若干水平均匀分布的螺纹孔二（13）构成的螺纹孔组、设于连接部（12）上的与螺纹孔二（13）同轴设置的连接孔三和穿设于连接孔三内的螺栓二（14），当固定座（2）移动到位后穿设于连接孔三内的螺栓二（14）与螺纹孔二（13）螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的主动臂实验平台的支撑机构，其特征在于，所述的螺纹孔组为两组且分别位于连接部（12）的上下两端处，所述的固定板（1）上具有沿水平方向延伸的导槽（15），所述的固定座（2）上具有伸入至导槽（15）内的凸起（16）。

8.根据权利要求1所述的主动臂实验平台的支撑机构，其特征在于，所述旋转轴（4）的下部侧面具有两相互平行的安装平面（17），所述的安装平面（17）内穿设有铰接轴（18），所述的调节座（3）上具有两个分别延伸至安装平面（17）侧部的铰接部（19），两所述的铰接部（19）同时套设在铰接轴（18）上。

9.根据权利要求8所述的主动臂实验平台的支撑机构，其特征在于，所述的调节固定结构三为两个且对称设置：其中一个位于第一组安装平面（17）与铰接部（19）之间，另一个位于第二组安装平面（17）与铰接部（19）之间，所述的调节固定结构三包括若干沿铰接轴（18）的中轴线环形阵列分布在铰接部（19）上的连接孔四（20）、若干沿铰接轴（18）的中轴线环形阵列分布在安装平面（17）上的螺纹孔三（21）和螺栓三（22），所述的螺纹孔三（21）与连接孔四（20）相对设置，且所述螺纹孔三（21）的数量小于连接孔四（20）的数量。

10.根据权利要求9所述的主动臂实验平台的支撑机构，其特征在于，所述的连接孔四（20）为10个，所述的螺纹孔三（21）为9个。