[实用新型]一种具有主动平衡装置的车辆

说明书

本实用新型提供一种具有主动平衡装置的车辆，包括底盘、车体、车轮和主动平衡装置，两套底盘沿着汽车纵向轴线方向相对布置；每套底盘均包括底盘主轴和底盘立柱，底盘主轴为沿着平行于车辆纵向轴线方向延伸的柱体，其上设置有底盘基座，底盘立柱沿竖向设置于底盘主轴的一端，车体通过底盘基座与底盘连接；主动平衡装置包括与底盘主轴配合的车体平衡驱动系统，包括电机、减速器和联轴器，联轴器设置于底盘主轴的另一端，减速器与联轴器连接，电机与减速器连接；两套悬挂系统沿着车辆的纵向轴线方向相对设置，悬挂系统与对应的底盘以及车体连接。本实用新型的车轮与车体可自动同步倾斜，使得车辆在拥有较窄的尺寸时仍能保证较高的整车稳定性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种四轮交通工具，更具体地涉及一种具有主动平衡装置的车辆。

背景技术

随着城市汽车保有量的不断增加，道路上行驶的车辆也越来越多，交通形势日趋严峻，污染情况也日趋严重，一方面堵车已成为很多城市交通的痼疾，另一方面，密集的人口、有限的生活空间和日益增多的汽车保有量也使得停车越来越困难。传统的私家汽车通常具有四个甚至更多的乘客座位，驾驶舱通常包括并列的主驾驶位和副驾驶位，整车的宽度较宽，尺寸较大。然而，据统计，当前的交通出行情况中，尤其是城市日常通勤中，一大部分为个人短途出行，一辆汽车中通常只有一至两个乘员，对于四座或四座以上的车型而言，存在极大的出行资源浪费。对于这一大部分交通出行需求而言，交通工具的空间尺寸要求较小，单座或双座的微型化汽车设计足以满足个人短途交通出行的需求。同时，微型化的汽车设计不仅能够有效减缓拥堵，方便停车，实现停车位共享，而且能够节省空间，减少排放，为节能环保贡献力量。

对于只有两个座位的微型化汽车，当其座位采用纵列式而非并列式的布局时，此时由于车身横向尺寸变窄，更有利于节省空间，便于行车和停车。然而，需要注意的是，对于四座或者四座以上的汽车，由于横向尺寸较宽，弯道行驶时较宽的轮间距使得汽车转弯时能够保持相对稳定，不易翻车。对于纵列式布局的微型化汽车，由于其横向宽度较窄，其前轮间距甚至只有普通汽车的一半，转弯时由于离心力的作用很容易翻车。

针对以上问题，现有技术中借鉴两轮摩托车的原理，在转弯时由驾驶者主动改变身体重心以使摩托车倾斜，该种倾斜状态在驾驶者的熟练操控下能够很好地克服离心力，从而使摩托车始终保持平衡。类似于两轮摩托车的平衡原理，近年来现有技术中的一些三轮或四轮摩托车的设计也采用车身倾斜技术以提高车辆行驶的稳定性。然而，这类车辆的悬挂系统通常直接与车体相连接，易于受到每个车轮来自地面的直接冲击，同时为了实现倾斜控制，其驱动装置也比较复杂而且分散，导致了此类车辆的车体设计复杂，横向稳定性也不佳，安全性不高，尤其是弯道行驶时，也极易翻车。另外，这类车辆通常还需要移动驾驶员的重心或通过复杂的操作来保持车辆的稳定，难以达到传统汽车驾驶时的舒适感与稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有主动平衡装置的车辆，从而解决现有技术中微型汽车的稳定性不佳且不易操控的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种具有主动平衡装置的车辆，所述车辆包括底盘、车体和车轮，所述底盘安装于所述车体下方，所述车轮安装于所述底盘上，所述底盘共两套，两套所述底盘沿着车辆纵向轴线方向对称布置；每套所述底盘均包括底盘主轴以及底盘立柱，所述底盘主轴为沿着平行于车辆纵向轴线方向延伸的柱体，所述底盘主轴上设置有底盘基座，所述底盘立柱沿竖向设置于所述底盘主轴的一端，所述车体通过所述底盘基座与所述底盘铰接；所述车辆还包括主动平衡装置，所述主动平衡装置包括：车体平衡驱动系统，所述车体平衡驱动系统与所述底盘主轴配合，所述车体平衡驱动系统包括至少一个电机和减速器，所述减速器设置于所述底盘主轴的另一端，所述减速器与所述底盘主轴通过联轴器连接，所述电机与所述减速器连接；以及两套沿着车辆的纵向轴线方向相对设置的悬挂系统，每套悬挂系统均通过所述底盘立柱安装于对应的所述底盘上并与所述车体连接。