[实用新型]手术器械滑动机构

权利要求书

1.一种手术器械滑动机构，设于内部具有安装孔（1）的滑动臂（2）上，包括同轴固定在安装孔（1）内的由电机（3）驱动的丝杠（4）、螺纹连接与丝杠（4）上的丝杠螺母（5）和固定在丝杠螺母（5）上的连接块（6），所述的滑动臂（2）上具有与安装孔（1）平行且连通的滑动槽（7），所述的连接块（6）穿出滑动槽（7）后与手术器械（8）固连，其特征在于，所述滑动臂（2）的表面固定有单个沿安装孔（1）的长度方向延伸的线轨（9），所述的线轨（9）上配合设有滑块（10），所述的手术器械（8）固定在滑块（10）上，所述的安装孔（1）内设有用于限制丝杠螺母（5）运动位置的安全限位组件。

2.根据权利要求1所述的手术器械滑动机构，其特征在于，所述安装孔（1）的一端固定有丝杠座（11），所述的丝杠座（11）内设有支撑端轴承（12），所述丝杠（4）的一端配合于支撑端轴承（12）内，所述安装孔（1）的另一端延伸至滑动臂（2）旋转座（13）处，所述的旋转座（13）上固定有悬浮端轴承，所述丝杠（4）的另一端配合于悬浮端轴承内。

3.根据权利要求2所述的手术器械滑动机构，其特征在于，所述丝杠座（11）的延伸至滑动臂（2）的外侧，所述的电机（3）位于滑动臂（2）的外侧且固定在丝杠座（11）上，电机（3）的输出轴上套设有同步轮一，所述的丝杠（4）上套设有同步轮二，所述的同步轮一与同步轮二通过同步带（14）传动连接。

4.根据权利要求2所述的手术器械滑动机构，其特征在于，所述的安全限位组件包括设于电机（3）末端的用于约束电机（3）输出轴旋转范围的绝对值编码器。

5.根据权利要求4所述的手术器械滑动机构，其特征在于，所述的安全限位组件还包括设于安装孔（1）内的与连接块（6）相对设置的行程开关（15），所述的手术器械（8）在行程开关（15）约束下所能滑动的最大范围大于在绝对值编码器约束下所能滑动的最大范围。

6.根据权利要求5所述的手术器械滑动机构，其特征在于，所述的安全限位组件还包括固定在丝杠座（11）上的防撞垫圈一（16）和固定在旋转座（13）上的防撞垫圈二（17），所述的手术器械（8）在防撞垫圈一（16）与防撞垫圈二（17）的约束下所能滑动的最大范围大于在行程开关（15）约束下所能滑动的最大范围。

7.根据权利要求1所述的手术器械滑动机构，其特征在于，所述的线轨（9）上配合设有两个滑块（10），所述的手术器械（8）同时固定在两个滑块（10）上。

8.根据权利要求1所述的手术器械滑动机构，其特征在于，所述的限位沿滑动臂（2）的长度方向延伸且位于滑动臂（2）的中部处，所述的滑动槽（7）位于限位的侧部。