[实用新型]一种半固化片成品叠放定位装置

权利要求书

1.一种半固化片成品叠放定位装置，其特征在于：包括运输带(1)和长方形架板(2)，所述长方形架板(2)设置在所述运输带(1)的一端，且所述长方形架板(2)的长边靠近所述运输带(1)，所述运输带(1)的另一端设有裁剪刀(3)，所述裁剪刀(3)上安装红外线探头(4)，所述长方形架板(2)的长边和短边分别设置第一定位板(5)和第二定位板(6)，且所述第一定位板(5)远离所述运输带(1)一端，所述第二定位板(6)的对面设有推动机构(7)，所述红外线探头(4)与所述推动机构(7)均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种半固化片成品叠放定位装置，其特征在于：所述推动机构(7)包括底座(71)、支架(72)、推杆(73)、推板(74)、X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述支架(72)的一端垂直设置在底座(71)上，所述支架(72)的另一端垂直连接推杆(73)的一端，所述推杆(73)的另一端连接推板(74)，所述推杆(73)能够在X轴驱动机构的驱动下带动所述推板(74)前后运动，所述支架(72)在Y轴驱动机构的驱动下带动所述推板(74)上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种半固化片成品叠放定位装置，其特征在于：所述X轴驱动机构包括第一丝杆(8)、第一丝杆电机(9)和第一滑块(10)，所述推杆(73)通过第一丝杆(8)设置在所述支架(72)上，所述第一丝杆(8)与所述支架(72)垂直，所述第一丝杆(8)上设有第一丝杆电机(9)和第一滑块(10)，所述推杆(73)套设在所述第一滑块(10)上。

4.根据权利要求2所述的一种半固化片成品叠放定位装置，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括第二丝杆(11)、第二丝杆电机(12)和第二滑块(13)，所述支架(72)通过第二丝杆(11)设置在所述底座(71)上，所述第二丝杆(11)与所述底座(71)垂直设置，所述第二丝杆(11)上设有第二丝杆电机(12)和第二滑块(13)，所述支架(72)套设在所述第二滑块(13)上。

5.根据权利要求1所述的一种半固化片成品叠放定位装置，其特征在于：所述第一定位板(5)和第二定位板(6)上均设有弹性减震层(14)，所述弹性减震层(14)的中间设有隔板(17)，所述隔板(17)将所述弹性减震层(14)分成第一缓冲室(141)和第二缓冲室(142)，所述第一缓冲室(141)内设有均匀布置的弹簧，所述第二缓冲室(142)内均匀设有截面呈半圆形的减震体。

6.根据权利要求2所述的一种半固化片成品叠放定位装置，其特征在于：所述推板(74)上设有若干相互连接的弹性减震体(15)，所述弹性减震体(15)的截面呈半圆形，所述弹性减震体(15)内设有半圆空腔，所述空腔形成弹性缓冲室。

7.根据权利要求1所述的一种半固化片成品叠放定位装置，其特征在于：所述运输带(1)与所述长方形架板(2)之间设有机械手机构(16)，所述机械手机构(16)具有可伸缩并能转向的机械手臂(161)及夹持半固化片成品的夹具(162)，所述夹具(162)与所述机械手臂(161)连接。