[实用新型]一种自动释放开关系统

权利要求书

1.一种自动释放开关系统，包括固定夹持臂(1)，其特征在于：还包括转动夹持臂(3)、连接臂(5)和转动臂(8)，转动夹持臂(3)位于固定夹持臂(1)一端的上方，且转动夹持臂(3)和固定夹持臂(1)的相对面上均设置用于夹持被夹持物(2)的凹槽，转动夹持臂(3)通过转动轴Ⅳ(10)与固定夹持臂(1)转动连接，固定夹持臂(1)的另一端上方设有转动臂(8)，转动臂(8)通过转动轴Ⅲ(9)与固定夹持臂(1)转动连接；

所述转动夹持臂(3)和转动臂(8)之间通过连接臂(5)连接，连接臂(5)通过转动轴Ⅰ(4)与转动夹持臂(3)转动连接；连接臂(5)通过转动轴Ⅱ(6)与转动臂(8)连接，转动轴Ⅱ(6)位于转动轴Ⅲ(9)的上方，转动轴Ⅱ(6)和转动轴Ⅲ(9)的同一端的端部均固定有圆形凸起，转动轴Ⅱ(6)端部的圆形凸起位于转动轴Ⅲ(9)端部的圆形凸起的上方，且转动轴Ⅱ(6)端部的圆形凸起始终与转动轴Ⅲ(9)端部的圆形凸起接触，转动轴Ⅳ(10)和转动轴Ⅲ(9)位于同一水平面上，转动轴Ⅱ(6)、转动轴Ⅲ(9)和转动轴Ⅳ(10)组成三角形；

所述自动释放开关系统还包括电磁推拉杆和电磁推拉杆的控制系统，所述电磁推拉杆通过拉绳与转动臂(8)连接；所述控制系统包括电池组、MOS开关、单片机、电容充电管理模块、检测电路、超级电容和光电隔离开关，所述电池组和MOS开关电连接，所述MOS开关分别与电容充电管理模块和单片机电连接，所述电容充电管理模块分别与单片机、检测电路和超级电容电连接，所述超级电容分别与检测电路和光电隔离开关电连接，所述单片机分别与检测电路和光电隔离开关电连接，所述光电隔离开关与电磁推拉杆的线圈电连接。

2.根据权利要求1所述的自动释放开关系统，其特征在于：所述转动轴Ⅱ(6)、转动轴Ⅲ(9)和转动轴Ⅳ(10)组成锐角三角形时，转动轴Ⅱ(6)端部的圆形凸起紧压在转动轴Ⅲ(9)端部的圆形凸起的上方，被夹持物(2)被夹持在固定夹持臂(1)和转动夹持臂(3)之间。

3.根据权利要求1所述的自动释放开关系统，其特征在于：还可以包括底座(11)，固定夹持臂(1)固定在底座(11)上。

4.根据权利要求1所述的自动释放开关系统，其特征在于：包括两转动臂，转动臂分别位于转动夹持臂(3)和转动臂(8)的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的自动释放开关系统，其特征在于：所述转动臂(8)上设有拉孔(7)。

6.根据权利要求1所述的自动释放开关系统，其特征在于：所述电磁推拉杆的线圈采用漆包线。

7.根据权利要求1所述的自动释放开关系统，其特征在于：所述单片机采用STM32系列单片机。

8.根据权利要求7所述的自动释放开关系统，其特征在于：所述电容充电管理模块的型号为LT3790。

9.根据权利要求8所述的自动释放开关系统，其特征在于：所述控制系统的具体电路结构为：所述电池组连接到MOS开关的1脚，MOS开关的2脚接地，MOS开关的3脚连接到单片机的33脚，MOS开关的4脚分别连接到二极管D1的阳极和电阻R82的一端，二极管D1的阴极分别连接到电阻R8的一端、电阻R97的一端、电阻R99的一端、电阻R101的一端、电容C28的一端和电容充电管理芯片的10脚，电阻R101的另一端分别连接到电阻R102的一端、稳压二极管D45的阳极、光电隔离开关M1的D1端和电容Cin1的一端，电容Cin1的另一端接地；电阻R102的另一端分别连接到电容C28的另一端和电容充电管理芯片的11脚，稳压二极管D45的阴极分别连接到稳压二极管D46的阴极、电容C30的一端和电容充电管理芯片的12脚，电容C30的另一端接地；电阻R8的另一端分别连接到电阻R47的一端和电阻R48的一端，电阻R47的另一端连接到SGND，电阻R48的另一端分别连接到电容充电管理芯片的1脚和电阻R49的一端；电阻R97的另一端分别连接到电阻R98的一端和电容充电管理芯片的9脚，电阻R98的另一端连接到SGND，电阻R99的另一端分别连接到电阻R100的一端和电容充电管理芯片的38脚，电阻R100的另一端连接到SGND；3.3V电源分别连接到电阻R105的一端和电阻R104的一端，电阻R105的另一端分别连接到电容充电管理芯片的5脚、单片机的38脚、二极管D40的阳极和二极管D45的阴极，二极管D40的阴极连接到3.3V电源，二极管D45的阳极接地；电阻R104的另一端分别连接到电容充电管理芯片的4脚、单片机的37脚、二极管D41的阳极和二极管D46的阴极，二极管D41的阴极连接到3.3V电源，二极管D46的阳极接地；电容充电管理芯片的8脚连接到单片机的21脚；电容充电管理芯片的7脚连接到单片机的22脚；电阻R49的另一端分别连接到电容充电管理芯片的6脚、电阻R103的一端和电容C27的一端；电容C27的另一端连接到SGND，电阻R103的另一端分别连接到电容充电管理芯片的2脚和电容C31的一端，电容C31的另一端连接到SGND；电容充电管理芯片的3脚连接到单片机的23脚，电容管理芯片的17脚接地；电容充电管理芯片的34脚连接到SGND；电容充电管理芯片的36脚分别串接电阻R107和电容C32后连接到SGND；电容充电管理芯片的35脚串接电阻R108后连接到SGND；电容充电管理芯片的30脚、39脚和29脚分别连接到SGND，SGND串接电阻R110后接地；电容充电管理芯片的32脚分别连接到电容充电管理芯片的13脚、稳压二极管D79的阳极、稳压二极管D81的阳极和电容Cvcc1的一端，电容Cvcc1的另一端接地，稳压二极管D79的阴极分别连接到电容充电管理芯片的15脚和电容C34的一端，电容C34的另一端分别连接到稳压二极管D80的阴极、线圈L2的一端、光电隔离开关M1的S1端和D2端、电容充电管理芯片的16脚，稳压二极管D80的阳极分别连接到光电隔离开关M1的S2端、电隔离开关M2的S3端、电容充电管理芯片的27脚和电阻R109的一端，电阻R109的另一端接地，电容充电管理芯片的14脚连接到光电隔离开关M1的G1端,电容充电管理芯片的18脚连接到光电隔离开关M1的G2端,电容充电管理芯片的28脚和20脚分别接地，电容充电管理芯片的19脚连接到光电隔离开关M2的G3端,电容充电管理芯片的21脚连接到光电隔离开关M2的S4端和D3端，稳压二极管D82的阳极、电容C33的一端和线圈L2的另一端，电容C33的另一端分别连接到稳压二极管D81的阴极和电容充电管理芯片的22脚，电容充电管理芯片的24脚连接到光电隔离开关M2的G4端，电容充电管理芯片的25脚分别连接到电阻R111的一端、电容C36的一端、电容C35的一端、稳压二极管D46的阳极、稳压二极管D82的阴极和光电隔离开关M2的D4端，电容C35的另一端接地，电容C36另一端接地，电阻R111的另一端分别连接到电阻R112的一端、二极管D2的阳极和电容充电管理芯片的26脚，电阻R112的另一端分别连接到电阻R113的一端和电容充电管理芯片的37脚，电阻R113的另一端接地；二极管D2的另一端分别连接到电阻R85的一端、光电隔离开关M3的D5端、电容C37的一端和CAP_VOUT端；电容C37的另一端分别连接电容C38的一端、电阻R89的一端和光电隔离开关M3的1/2VCC端，电阻R89的另一端分别连接到电容C52的一端、电阻R90的一端、二极管D42的阳极、二极管D49的阴极和单片机的8脚；电容C52的另一端和电阻R90的另一端分别接地，二极管D42的阴极连接到3.3V电源，二极管D49的阳极接地；电容C38的另一端接地，单片机的15脚连接到光电隔离开关M3的G5端以及电容C33和C34的公共端，光电隔离开关M3的S5端连接到电阻R78的一端，电阻R78的另一端分别连接到光电隔离开关M3的S6端和电阻R79的一端，电阻R79的另一端接地；电阻R85的另一端分别连接到电容C26的一端、单片机的9脚、二极管D43的阳极和二极管D48的阴极，二极管D43的阴极连接到3.3V电源，二极管D48的阳极接地，电容C26的另一端和电阻R86的另一端分别接地；电阻R82的另一端分别连接到电容C25的一端、电阻R83的一端、二极管D44的阳极、二极管D45的阴极和单片机的20脚，二极管D44的阴极连接到3.3V电源，二极管D45的阳极接地，电容C25的另一端和电阻R83的另一端分别接地；

CAP_VOUT端连接到二极管D6的阴极、电阻R10的一端和光电隔离开关M4的1脚，电阻R10的另一端分别连接到发光二极管D8的阳极，二极管D8的阴极分别连接到二极管D6的阳极和三极管Q2的漏极，三极管Q2的源极接地，三极管Q2的栅极分别连接到稳压二极管D12的阴极、电阻R14和电阻R16的公共端，稳压二极管D12的阳极和电阻R16的另一端分别接地，电阻R14连接到光电隔离开关M4的2脚，光电隔离开关M4的3脚连接到单片机的58脚，光电隔离开关M4的3脚串接发光二极管D10的阳阴极后接地；二极管D6的两端并接电磁推拉杆的线圈。