[实用新型]一种自动释放开关系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及开关领域，尤其是一种自动释放开关系统。

背景技术

在海洋监测中需要通过工作人员划船到海域采集海水样本，再将海水样本带回地面实验室，对水样的多种指标进行监测分析。在海洋调查中，经常要采集一定深度的水样，目前的水质采样主要分为自动控制采样和人工采样。人工采样劳动强度大、采样时间长、采样成本高，给海洋调查工作带来了不便。自动控制采样过程中，采样瓶在指定的海水深度采样后，可以采用释放开关实现采水瓶瓶盖的自动关闭。但是现有结构的释放开关动作速度慢，有的是钩子是部分包围被联接件轴的形式，在无载荷作用下常常松脱，且结构复杂笨重。因此需要研发一种结构简单、便于操作且反应速度快的释放开关。而且，自动控制系统一般采用电池为电源，而电池的容量有限，因此续航能力也是亟需解决的关键问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出了种自动释放开关系统，该系统的自动释放开关结构简单，操作方便，且反应速度快。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动释放开关系统，包括固定夹持臂，其中，还包括转动夹持臂、连接臂和转动臂，转动夹持臂位于固定夹持臂一端的上方，且转动夹持臂和固定夹持臂的相对面上均设置用于夹持被夹持物的凹槽，转动夹持臂通过转动轴Ⅳ与固定夹持臂转动连接，固定夹持臂的另一端上方设有转动臂，转动臂通过转动轴Ⅲ与固定夹持臂转动连接；

所述转动夹持臂和转动臂之间通过连接臂连接，连接臂通过转动轴Ⅰ与转动夹持臂转动连接；连接臂通过转动轴Ⅱ与转动臂连接，转动轴Ⅱ位于转动轴Ⅲ的上方，转动轴Ⅱ6和转动轴Ⅲ9的同一端的端部均固定有圆形凸起，转动轴Ⅱ端部的圆形凸起位于转动轴Ⅲ端部的圆形凸起的上方，且转动轴Ⅱ端部的圆形凸起始终与转动轴Ⅲ端部的圆形凸起接触，转动轴Ⅳ和转动轴Ⅲ位于同一水平面上，转动轴Ⅱ、转动轴Ⅲ和转动轴Ⅳ组成三角形。

本实用新型中，当所述转动轴、转动轴Ⅲ和转动轴Ⅳ组成锐角三角形时，转动轴Ⅱ端部的圆形凸起紧压在转动轴Ⅲ端部的圆形凸起的上方，被夹持物被夹持在固定夹持臂和转动夹持臂之间。

进一步地，本实用新型还可以包括底座，固定夹持臂固定在底座上。

进一步地，本实用新型中包括两转动臂，转动臂分别位于转动夹持臂和转动臂的左右两侧。

进一步地，所述转动臂上设有拉孔，通过在拉孔内设置拉绳，拉绳可以拉动转动臂转动。

进一步地，所述电磁推拉杆的线圈采用漆包线。

进一步地，所述单片机采用STM32系列单片机。

进一步地，所述电容充电管理模块的型号为LT3790。