[实用新型]一种电机装配用转子轴上料装置

权利要求书

1.一种电机装配用转子轴上料装置，其特征在于：包括用于存储转子轴（4）的存储机构（1）、用于将转子轴（4）从存储机构（1）中导出的输出导向机构（2）、用于对从输出导向机构（2）输出的转子轴（4）进行轴向定位的定位机构（3）以及用于检测转子轴（4）是否到位的检测控制单元（5）；其中，所述的输出导向机构（2）包括设置于存储机构（1）出料口正下方的导向块（201）、设置于导向块（201）一端的气缸（202）以及设置于导向块（201）另一端的导向筒（203）；其中，所述的导向块（201）上设置有用于轴向放置从存储机构（1）出料口落下的转子轴（4）的V型槽（2011）；所述的导向筒（203）包括导向筒体（2031）和同轴设置于导向筒体（2031）内部的导向层（2032）；其中，所述的气缸（202）通过活塞连杆的伸出动作将落在V型槽（2011）内的转子轴（4）通过导向筒（203）的导向推进到转子内；

其中，所述的检测控制单元（5）用于检测存储机构（1）内物料位置、转子轴（4）在V型槽（2011）内的位置以及待加工转子轴（4）通过定位机构（3）定位的轴向位置。

2.根据权利要求1所述的一种电机装配用转子轴上料装置，其特征在于：所述的存储机构（1）包括从入料端到出料端逐渐变小的楔形体，该存储机构（1）的出料端设置有与转子轴（4）长度和直径匹配的出料口。

3.根据权利要求1所述的一种电机装配用转子轴上料装置，其特征在于：所述的导向层（2032）由多个聚四氟套（2032A）同轴组成，且该聚四氟套（2032A）具有径向的开口。

4.根据权利要求1所述的一种电机装配用转子轴上料装置，其特征在于：所述的定位机构（3）包括与导向筒（203）轴向有间距设置的定位筒（301）、同轴设置在定位筒（301）筒底（3011）一侧的环形导向凸起（302）、同轴设置在环形导向凸起（302）内的定位杆（303）以及设置在筒底（3011）另一侧的用于轴向移动定位杆（303）的调节组件（304）；其中，所述的定位杆（303）靠近筒底（3011）的一端设置有外螺纹；其中，所述的筒底（3011）设置在定位筒（301）远离导向筒（203）的一端；所述的调节组件（304）设置在筒底（3011）远离导向筒（203）的一侧；所述的导向筒（203）与定位筒（301）之间的距离小于转子轴（4）的长度；所述的环形导向凸起（302）的内径中空部贯通筒底（3011）。

5.根据权利要求4所述的一种电机装配用转子轴上料装置，其特征在于：所述的调节组件（304）包括螺母（3041）、设置在筒底（3011）上与螺母（3041）同侧的十字形弹簧限位架（3042）以及弹簧（3043）；所述的十字形弹簧限位架（3042）包括沿筒底（3011）轴线均布设置的一端用于连接筒底（3011）的L形连接板（3042A）和L形连接板（3042A）另一端连接的限位板（3042B），所述的限位板（3042B）上设置有用于通过定位杆（303）的通孔；

其中，所述的螺母（3041）与定位杆（303）上的外螺纹对应设置，该螺母（3041）设置在环形导向凸起（302）的相对侧；所述螺母（3041）与限位板（3042B）之间设置有弹簧（3043）。

6.根据权利要求1所述的一种电机装配用转子轴上料装置，其特征在于：所述的检测控制单元（5）包括设置在存储机构（1）侧壁上的用于检测物料量的物料传感器（501）、分别设置在导向块（201）两端的用于测量V型槽（2011）内的转子轴（4）是否落入槽底的测距传感器（502）、间隙设置在定位机构（3）中定位杆（303）带螺纹端后方的到位传感器（503）以及与物料传感器（501）、测距传感器（502）、到位传感器（503）同时电连接的控制单元（504）；该控制单元（504）还电连接至气缸（202）用于控制气缸（202）的工作/停止。

7.根据权利要求1所述的一种电机装配用转子轴上料装置，其特征在于：所述的气缸（202）、导向块（201）均设置在支架（6）上，所述的支架（6）与导向块（201）之间设置有用于调平V型槽（2011）的调整螺栓（601）；所述的导向块（201）的两端从靠近支架（6）的一侧到靠近出料口的一侧对称设置有用于设置测距传感器（502）的通孔（2012）。