[实用新型]一种电机装配用转子轴上料装置

说明书

针对现有技术中电机在组装转子时转子轴无法自动上料的问题，本实用新型提供一种电机装配用转子轴上料装置，包括用于存储转子轴的存储机构、用于将转子轴从存储机构中导出的输出导向机构、用于确定从输出导向机构输出的转子轴轴向位置的定位机构以及用于检测转子轴是否到位的检测控制单元；其中，所述的输出导向机构包括设置于存储机构出料口正下方的导向块、设置于导向块一端的气缸以及设置于导向块另一端的导向筒；所述的检测控制单元用于检测存储机构内物料是否充足、转子轴在V型槽内是否到位以及定位机构是否已经定位待加工转子轴。本实用新型解决了现有技术中转子轴无法自动上料的问题，同时保证了自动上料时转子轴与转子的同轴度。

技术领域

本实用新型属于电机制备领域，尤其涉及一种电机转子轴上料装置。

背景技术

现有的电机如空调电机在组装转子与转子轴时，由于无法保证转子轴在上料时转子轴与转子的同心度问题，无法自动对转子轴上料，工作效率低下。

实用新型内容

针对现有技术中电机在组装转子时转子轴无法自动上料的问题，本实用新型提供一种电机装配用转子轴上料装置，其安全可靠，结构简单，可以解决上述问题。

为解决上述技术问题，所述的一种电机装配用转子轴上料装置，其技术方案在于：包括用于存储转子轴的存储机构、用于将转子轴从存储机构中导出的输出导向机构、用于对从输出导向机构输出的转子轴进行轴向定位的定位机构以及用于检测转子轴是否到位的检测控制单元；其中，所述的输出导向机构包括设置于存储机构出料口正下方的导向块、设置于导向块一端的气缸以及设置于导向块另一端的导向筒；其中，所述的导向块上设置有用于轴向放置从存储机构出料口落下的转子轴的V型槽；所述的导向筒包括导向筒体和同轴设置于导向筒体内部的导向层；其中，所述的气缸通过活塞连杆的伸出动作将落在V型槽内的转子轴通过导向筒的导向推进到转子内；

其中，所述的检测控制单元用于检测存储机构内物料位置、转子轴在V型槽内的位置以及待加工转子轴通过定位机构定位的轴向位置。

进一步的，所述的存储机构包括从入料端到出料端逐渐变小的楔形体，该存储机构的出料端设置有与转子轴长度和直径匹配的出料口。

优选的，所述的导向层由多个聚四氟套同轴组成，且该聚四氟套具有径向的开口。

进一步的，所述的定位机构包括与导向筒轴向有间距设置的定位筒、同轴设置在定位筒筒底一侧的环形导向凸起、同轴设置在环形导向凸起内的定位杆以及设置在筒底另一侧的用于轴向移动定位杆的调节组件；其中，所述的定位杆靠近筒底的一端设置有外螺纹；其中，所述的筒底设置在定位筒远离导向筒的一端；所述的调节组件设置在筒底远离导向筒的一侧；所述的导向筒与定位筒之间的距离小于转子轴的长度；所述的环形导向凸起的内径中空部贯通筒底。

再进一步的，所述的调节组件包括螺母、设置在筒底上与螺母同侧的十字形弹簧限位架以及弹簧；所述的十字形弹簧限位架包括沿筒底轴线均布设置的一端用于连接筒底的L形连接板和L形连接板另一端连接的限位板，所述的限位板上设置有用于通过定位杆的通孔；

其中，所述的螺母与定位杆上的外螺纹对应设置，该螺母设置在环形导向凸起的相对侧；所述螺母与限位板之间设置有弹簧。

进一步的，所述的检测控制单元包括设置在存储机构侧壁上的用于检测物料量的物料传感器、分别设置在导向块两端的用于测量V型槽内的转子轴是否落入槽底的测距传感器、间隙设置在定位机构中定位杆带螺纹端后方的到位传感器以及与物料传感器、测距传感器、到位传感器同时电连接的控制单元；该控制单元还电连接至气缸用于控制气缸的工作/停止。

进一步的，所述的气缸、导向块均设置在支架上，所述的支架与导向块之间设置有用于调平V型槽的调整螺栓；所述的导向块的两端从靠近支架的一侧到靠近出料口的一侧对称设置有用于设置测距传感器的通孔。