[实用新型]一种智能控制自动移动的小人有效
| 申请号： | 201721274458.1 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN207488824U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 戴敏 | 申请（专利权）人： | 上海赛野实业有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201802 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磁铁 滑槽 固定板 底板 移动板 滑道 驱动装置 智能控制 自动移动 控制驱动装置 本实用新型 动态观赏性 滑槽配合 微控制器 移动板沿 展示装置 沙盘 驱动 移动 | ||
1.一种智能控制自动移动的小人，其特征在于：包括底板、固定板和移动板、第一磁铁、第二磁铁、小人、驱动装置和控制驱动装置的微控制器，所述固定板固定在底板上，并与底板之间设有滑道，固定板的内侧设有若干第一滑槽，所述移动板位于底板与固定板之间的滑道内，移动板上设有与第一滑槽数量相同的第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽配合使用，相应的第一滑槽、第二滑槽之间具有交点，移动板移动时，交点的位置改变，交点上设有第一磁铁，所述第一磁铁的一部分位于第一滑槽内，另一部分位于第二滑槽内，固定板上在第一磁铁的上方设有第二磁铁，第二磁铁在第一磁铁的吸引下沿一定轨迹移动，所述第二磁铁上固定小人，所述驱动装置驱动移动板沿滑道往复移动。
2.根据权利要求1所述的一种智能控制自动移动的小人，其特征在于:所述驱动装置包括电机、皮带、转轮和转轮固定座，所述电机的输出轴上设有卷筒，所述转轮包括两个，转轮通过所述转轮固定座固定在底板的两端，皮带绕过卷筒、转轮且两端与移动板固定，微控制器与电机连接，控制电机在正反转之间切换。
3.根据权利要求1所述的一种智能控制自动移动的小人，其特征在于：所述固定板上在其中一个第二磁铁的运动轨迹两端设有位置传感器，位置传感器与微控制器连接，当第二磁铁移动到位置传感器位置时，位置传感器向微控制器发出信号，微控制器使电机反转。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种智能控制自动移动的小人，其特征在于：所述微控制器为PLC。
5.根据权利要求1所述的一种智能控制自动移动的小人，其特征在于：所述第一磁铁为圆柱磁铁。
6.根据权利要求1所述的一种智能控制自动移动的小人，其特征在于：所述第二磁铁为圆形磁铁。
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