[实用新型]一种智能控制自动移动的小人

说明书

本实用新型公开了一种智能控制自动移动的小人，属于沙盘展示装置领域。包括底板、固定板和移动板、第一磁铁、第二磁铁、小人、驱动装置和控制驱动装置的微控制器，所述固定板固定在底板上，并与底板之间设有滑道，固定板的内侧设有若干第一滑槽，所述移动板位于底板与固定板之间的滑道内，移动板上设有与第一滑槽数量相同的第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽配合使用，相应的第一滑槽、第二滑槽之间具有交点，移动板移动时，交点的位置改变，交点上设有第一磁铁，固定板上在第一磁铁的上方设有第二磁铁，所述第二磁铁上固定小人，所述驱动装置驱动移动板沿滑道往复移动。本实用新型中的小人以不同的轨迹往复移动，更加逼真、贴切，具有动态观赏性。

技术领域

本实用新型涉及一种智能控制自动移动的小人，属于沙盘展示装置领域。

背景技术

沙盘是一种将建筑等比列缩小后安放在展示台上展示、观赏的模型，将停车场、道路、住宅区、商场等建筑在一个模型上全部体现出来，一方面，沙盘模型能够直观的体验出建筑的整体布局，便于施工人员正确理解设计师的意图，保证施工并做出相应改进，另一方面，沙盘模型能够给顾客直接、直观的视觉感受，便于进行销售宣传；展示时，为了达到更加逼真的效果，沙盘上会放置各种小人，但是展示时这些小人都是静止的，无法移动不具有动态观赏性，吸引力低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种智能控制自动移动的小人，它解决了目前的沙盘展示中小人无法移动、不具有吸引力的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种智能控制自动移动的小人，包括底板、固定板和移动板、第一磁铁、第二磁铁、小人、驱动装置和控制驱动装置的微控制器，所述固定板固定在底板上，并与底板之间设有滑道，固定板的内侧设有若干第一滑槽，所述移动板位于底板与固定板之间的滑道内，移动板上设有与第一滑槽数量相同的第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽配合使用，相应的第一滑槽、第二滑槽之间具有交点，移动板移动时，交点的位置改变，交点上设有第一磁铁，所述第一磁铁的一部分位于第一滑槽内，另一部分位于第二滑槽内，固定板上在第一磁铁的上方设有第二磁铁，第二磁铁在第一磁铁的吸引下沿一定轨迹移动，所述第二磁铁上固定小人，所述驱动装置驱动移动板沿滑道往复移动。

通过采用上述技术方案，移动板在滑道内移动时，第一滑槽与第二滑槽的交点位置改变，从而使第一磁铁的位置发生改变，移动板移动使第一磁铁以一定轨迹运动，第二磁铁在第一磁铁的吸引下以一定轨迹运动，因此，小人在固定板上往复移动，呈现动态移动效果，栩栩如生，极大的提升的观赏效果，提高吸引力，使顾客驻足观赏。

作为优选实例，所述驱动装置包括电机、皮带、转轮和转轮固定座，所述电机的输出轴上设有卷筒，所述转轮包括两个，转轮通过所述转轮固定座固定在底板的两端，皮带绕过卷筒、转轮且两端与移动板固定，微控制器与电机连接，控制电机在正反转之间切换。

通过采用上述技术方案，电机带动皮带转动从而使移动板移动，微控制器中设定电机的正反转时间，从而使移动板在滑道内往复移动。

作为优选实例，所述固定板上在其中一个第二磁铁的运动轨迹两端设有位置传感器，位置传感器与微控制器连接，当第二磁铁移动到位置传感器位置时，位置传感器向微控制器发出信号，微控制器使电机反转。

通过采用上述技术方案，在第二磁铁的轨迹两端设有位置传感器，当第二磁铁移动到位置传感器位置时，位置传感器向微控制器发出信号，微控制器使电机反转，从而使移动板在滑道内往复移动，第二磁铁在运动轨迹之间往复移动。

作为优选实例，所述微控制器为PLC。

通过采用上述技术方案，PLC为可编程控制器，控制电机正反转时间，使移动板在滑道内往复移动。

作为优选实例，所述第一磁铁为圆柱磁铁。