[实用新型]海洋核动力平台单点系泊系统试车装置

权利要求书

1.一种海洋核动力平台单点系泊系统试车装置，其特征在于，所述试车装置包括：

用于进行数据处理以及指令发送的测控平台(1)；

单点系泊系统模型(2)，所述单点系泊系统模型(2)包括：

系泊支架(21)；

一对软刚臂系统(22)，所述软刚臂系统(22)包括系泊腿(221)和铰接于所述系泊腿(221)的系泊连接臂(222)；

系泊塔架(23)；

所述系泊支架(21)通过一对所述软刚臂系统(22)与所述系泊塔架(23)连接，所述系泊腿(221)与所述系泊支架(21)铰接，所述系泊连接臂(222)与所述系泊塔架(23)铰接；

试车台架(3)，所述试车台架(3)包括：

用于在六自由度上进行姿态模拟的平台模拟系统(31)，所述平台模拟系统(31)为六自由度平台；

一对与两个所述软刚臂系统(22)一一对应配置的应急联动系统(32)，所述应急联动系统(32)包括：

第一绳索(321)；

第二绳索(322)；

设置在所述平台模拟系统(31)顶面的第一绳索调节装置(323)和第二绳索调节装置(324)；

设置在所述系泊支架(21)底部，用于调节所述第一绳索(321)的绳索导向装置(325)；

销轴联动装置(326)，其设置在所述系泊腿(221)、所述系泊连接臂(222)铰接处，且所述系泊腿(221)和所述系泊连接臂(222) 通过销轴铰接，所述销轴联动装置(326)配置有销轴应力传感器(3261)；

用于控制所述第一绳索调节装置(323)、所述第二绳索调节装置(324)、所述绳索导向装置(325)以及所述销轴联动装置(326)的应急联动系统控制器(327)；同时，

所述第一绳索(321)的一端设置在所述第一绳索调节装置(323)上，所述第一绳索(321)的另一端穿过所述绳索导向装置(325)与所述系泊连接臂(222)连接；

所述第二绳索(322)的一端设置在所述第二绳索调节装置(324)上，所述第二绳索(322)的另一端与所述系泊塔架(23)连接；

所述应急联动系统控制器(327)与所述测控平台(1)、所述销轴应力传感器(3261)信号连接；同时，

所述系泊支架(21)设置在所述平台模拟系统(31)上，所述平台模拟系统(31)与所述测控平台(1)信号连接。

2.如权利要求1所述的海洋核动力平台单点系泊系统试车装置，其特征在于，所述第一绳索调节装置(323)、所述第二绳索调节装置(324)均包括：

设置在所述平台模拟系统(31)顶面的底板(3231)；

相互间隔设置在所述底板(3231)上的一对轴承座(3232)，所述轴承座(3232)的内侧设置有轴承(3233)；

两端固定在一对所述轴承(3233)内圈的滚筒(3234)，所述滚筒(3234)上绕设所述第一绳索(321)或所述第二绳索(322)；

设置在任一所述轴承座(3232)一侧的电机(3235)，所述电机(3235)的传动轴与所述滚筒(3234)连接。

3.如权利要求1所述的海洋核动力平台单点系泊系统试车装置，其特征在于，所述试车台架(3)还包括：用于检测所述系泊腿(221)、所述系泊连接臂(222)受力情况以及倾角程度的软刚臂监测系统(33)；所述软刚臂监测系统(33)与所述测控平台(1)连接。

4.如权利要求3所述的海洋核动力平台单点系泊系统试车装置，其特征在于，所述平台模拟系统(31)还包括：

多个与所述系泊支架(21)底部配接的多维度传感器(311)，多个所述多维度传感器(311)底部与所述平台模拟系统(31)顶部配接；

安装在所述平台模拟系统(31)顶面的平台模拟系统控制器(312)；同时，

所述平台模拟系统控制器(312)分别与所述测控平台(1)、所述平台模拟系统(31)以及多个多维度传感器(311)信号连接。