[实用新型]海洋核动力平台单点系泊系统试车装置

说明书

本实用新型公开了一种海洋核动力平台单点系泊系统试车装置，涉及单点系泊系统领域，包括：用于进行数据处理以及指令发送的测控平台；单点系泊系统模型；系泊塔架；试车台架，试车台架包括：用于在六自由度上进行姿态模拟的平台模拟系统，平台模拟系统为六自由度平台；一对与两个软刚臂系统一一对应配置的应急联动系统。本实用新型利用第一绳索调节装置、第二绳索调节装置、绳索导向装置以及销轴联动装置调节系泊腿和系泊连接臂之间的姿态，而销轴应力传感器能够时刻监测系泊腿和系泊连接臂铰接处销轴的受力情况，具体获得系泊腿、系泊连接臂在分离时应急联动系统的工作参数。

技术领域

本实用新型涉及单点系泊系统领域，具体涉及一种海洋核动力平台单点系泊系统试车装置。

背景技术

海洋核动力平台主要面向孤岛、深海原油开采、海水淡化的能源供应，具有深远的战略意义；由于海洋核动力平台的作业环境处在远离陆地的海洋环境，为了具有一定的环境适应能力，保证海洋环境下的作业要求。

常用的技术手段多为在海洋核动力平台上设置单点系泊装置，单点系泊装置具有将系泊刚臂以及系泊腿紧急分离的方式作为紧急安全措施，但传统的单点系泊装置无法对系泊刚臂以及系泊腿的分离情况进行有效掌控，需要多次尝试才可完成分离，工作步骤繁琐，导致安全性降低。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种海洋核动力平台单点系泊系统试车装置，利用第一绳索调节装置、第二绳索调节装置、绳索导向装置以及销轴联动装置调节系泊腿和系泊连接臂之间的姿态，而销轴应力传感器能够时刻监测系泊腿和系泊连接臂铰接处销轴的受力情况，具体获得系泊腿、系泊连接臂在分离时应急联动系统的工作参数。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种海洋核动力平台单点系泊系统试车装置，包括：用于进行数据处理以及指令发送的测控平台；

单点系泊系统模型，所述单点系泊系统模型包括：

系泊支架；

一对软刚臂系统，所述软刚臂系统包括系泊腿和铰接于所述系泊腿的系泊连接臂；

系泊塔架；

所述系泊支架通过一对所述软刚臂系统与所述系泊塔架连接，所述系泊腿与所述系泊支架铰接，所述系泊连接臂与所述系泊塔架铰接；

试车台架，所述试车台架包括：

用于在六自由度上进行姿态模拟的平台模拟系统，所述平台模拟系统为六自由度平台；

一对与两个所述软刚臂系统一一对应配置的应急联动系统，所述应急联动系统包括：

第一绳索；

第二绳索；

设置在所述平台模拟系统顶面的第一绳索调节装置和第二绳索调节装置；

设置在所述系泊支架底部，用于调节所述第一绳索的绳索导向装置；

销轴联动装置，其设置在所述系泊腿、所述系泊连接臂铰接处，且所述系泊腿和所述系泊连接臂通过销轴铰接，所述销轴联动装置配置有销轴应力传感器；

用于控制所述第一绳索调节装置、所述第二绳索调节装置、所述绳索导向装置以及所述销轴联动装置的应急联动系统控制器；同时，

所述第一绳索的一端设置在所述第一绳索调节装置上，所述第一绳索的另一端穿过所述绳索导向装置与所述系泊连接臂连接；

所述第二绳索的一端设置在所述第二绳索调节装置上，所述第二绳索的另一端与所述系泊塔架连接；

所述应急联动系统控制器与所述测控平台、所述销轴应力传感器信号连接；同时，